Кодировщики это важнейшие компоненты управления движением, которые обеспечивают обратную связь о положении и скорости системы. Они используются практически во всех отраслях промышленности — таких как аэрокосмическая, робототехническая, упаковочная и текстильная — и создают тягу на беговых дорожках виртуальной реальности (VR).

Виртуальные беговые дорожки позволяют пользователям физически перемещаться в реальном пространстве, ориентируясь в виртуальной среде. Но в отличие от тренажерных дорожек, которые движутся в одном направлении и диктуют скорость пользователя, виртуальные беговые дорожки должны реагировать на изменение скорости и положения пользователя. В виртуальных средах пользователь контролирует ситуацию, и беговая дорожка должна подстраиваться, не зная следующего шага пользователя, который может быть сделан в любом направлении.

Первая и единственная в мире коммерчески жизнеспособная всенаправленная беговая дорожка виртуальной реальности дебютировала в 2018 году, когда Бесконечная палуба предоставил студии Warner Brothers прототип для фильма Стивена Спилберга “Готовый игрок номер один”.

Всенаправленная беговая дорожка расположена на настиле поверх стационарной платформы и позволяет пользователю ходить в любом направлении. Среди более чем 5000 деталей, составляющих систему Infinadeck, два абсолютных поворотных датчика обеспечивают критическую обратную связь для управления движением.

В полностью замкнутой системе управление движением основано на системе координат X-Y. Ось X состоит из различных перемычек, а ось Y использует непрерывную ленту. Усилители и двигатели SANYO DENKI управляют системой, а два абсолютных поворотных датчика HEIDENHAIN ECI 1118 на двигателях и шагающей поверхности точно сообщают системе, как движется поверхность. “Это важно, потому что они помогают управлять перемещениями системы по оси X и Y, поскольку датчики обеспечивают обратную связь о положении системы по каждой оси”, — сказал Бенджамин Фриман, исполнительный директор Infinadeck.

Энкодеры ECI отличаются высокой прочностью и надежностью благодаря компактной конструкции малого диаметра, что делает их подходящими для работы в условиях ограниченного пространства Infinadeck. Глухой полый вал энкодеров непосредственно соединяется с ответным валом системы для обеспечения оптимальной жесткости. Их принцип индуктивного сканирования особенно устойчив к загрязнению и вибрационным нагрузкам до 400 м/сек2 на статор и 600 м/сек2 на ротор.

Поворотные энкодеры этой серии HEIDENHAIN обеспечивают точность позиционирования ± 120 угловых секунд и 524 288 положений за оборот, или до 65 536 оборотов с многовитковый версия. Эта серия также обеспечивает функциональную безопасность и надежное механическое соединение. Будучи интегрированными в приложение с уровнем целостности безопасности (SIL) 3, они сводят к минимуму неисправности и способствуют безопасной эксплуатации машин и систем.

Информация с поворотных датчиков и устройства отслеживания виртуального положения, расположенного на спине пользователя, поступает в программное обеспечение контура управления Infinadeck, которое управляет вычислениями положения и скорости пользователя, чтобы поддерживать равновесие пользователя и естественную ходьбу в любом направлении.

Всенаправленная беговая дорожка виртуальной реальности уже нашла применение в здравоохранении, например, “Лунатик” от Khymeia для неврологической реабилитации, и предлагает применение виртуальной реальности в обороне и правительстве, обучении, исследованиях и просвещении, фитнесе и, конечно же, играх.

“Платформа Infinadeck является новаторской для виртуальной реальности, и мы гордимся тем, что являемся частью этого захватывающего проекта по управлению движением”, — сказал Джонатан Догерти, менеджер по развитию бизнеса HEIDENHAIN в подразделении автоматизации.

ХАЙДЕНХАЙН
heidenhain.us