Комбинированные контроллеры привода движения — это компоненты или группы подкомпонентов, которые выполняют как электрические, так и электронные функции в конструкциях движения для управления задачами точного перемещения по одной или нескольким осям движения. Комбинированные контроллеры привода движения первый командуйте перемещениями оси электродвигателя (для следования заданной выходной мощности) и второй подайте электрическую энергию на электродвигатель для увеличения этого крутящего момента (или силы) и профиля скорости. Иногда называемые интегрированными контроллерами привода, эти устройства принимают различные формы.



Обратите внимание, что особенно с размыванием границ между различными функциями, связанными с движением, слово “привод” может означать разные вещи.

Иногда “привод” относится только к собственно традиционному приводу — управляющему источнику питания электродвигателя на оси. Иногда это относится к двигателю и приводным подкомпонентам, непосредственно окружающим этот двигатель. В других местах это относится к встроенному или интеллектуальному двигателю в конструкции движения. Тем не менее, в других местах это относится к приводам, которые функционируют как полные оси машины, объединенные в сеть с более крупной системой.

Для наших целей здесь мы используем термин комбинированный контроллер привода движения для обозначения установок, которые сочетают в себе соответствующий усилитель в виде сервопривода с элементами управления. По мере того как машины и прикладные задачи становятся все более сложными, растет спрос на такого рода интегрированные решения как на компонентном, так и на машинном уровне.

Приложения, требующие точного управления серводвигателями — например, упаковочное оборудование, установки для подбора и установки на место и станки — выигрывают от функций автоматической настройки сервоусилителя. Это связано с тем, что автонастройка может помочь сервомоторам оптимизировать производительность и помогает двигателям осей адаптироваться к конкретным условиям установки. Это продолжается в течение всего срока службы машины — непрерывная регулировка коэффициентов усиления для минимизации времени отстаивания и устранения ошибок для поддержания производительности и продления срока службы машины.

Рассмотрим одну комбинацию привода движения и контроллера: микро-ПЛК, который в основном представляет собой компактный контроллер, оснащенный дополнительным модулем и подключенный к сервоусилителю. Здесь функция настройки в одно касание автоматически регулирует усиление сервопривода, а автоматическое подавление вибрации повышает производительность сервопривода.

Конечные пользователи и производители оборудования извлекают выгоду из гибких конструкций движения — и в этом преимущество комбинированных контроллеров привода. Здесь расширяемость и синхронизация многих осей являются общими; в зависимости от точной перестановки, они включают зацепление, кулачковую передачу и регистрацию. Последнее представляет собой высокоскоростную задачу дискретного перемещения, которая адаптируется к изменениям размера и положения поступающего продукта с обнаружением метки, что в конечном итоге максимизирует качество готовой продукции.

Конечно, комбинированные контроллеры привода движения требуют настройки с помощью какой-либо среды программирования. Чаще всего это происходит в виде графического пользовательского интерфейса или программного обеспечения с графическим интерфейсом. Некоторые предложения используют строго проприетарные интерфейсы, в то время как другие допускают ввод на нескольких языках программирования, включая, например, те, которые определены в IEC—61131. Некоторые такие программы заменяют дополнительное программное обеспечение, когда оно используется в сочетании с оборудованием, уже загруженным встроенным ПО для конкретных задач движения.

Наконец, комбинированные контроллеры привода движения могут упростить синхронизацию осей. В некоторых случаях это делается с помощью программного обеспечения с графическим интерфейсом. Инженеры, настраивающие машину, могут использовать графический интерфейс для установки параметров синхронной оси. Одна итерация — это итерация приложений, использующих камминг той или иной формы. Здесь управление с помощью программного обеспечения вместо механических связей сокращает затраты на техническое обслуживание и ввод в эксплуатацию при одновременном повышении гибкости.