Цифровой контроллер позиционирования EPOS3 70/10 EtherCAT отвечает самым высоким требованиям к позиционированию синхронизированных многоосевых систем в режиме реального времени. Чрезвычайно компактный по размерам, EPOS3 обладает широким диапазоном номинального напряжения питания от 11 до 70 В постоянного тока и обеспечивает постоянный выходной ток 10 А, при ускорении и замедлении даже до 25 А. Предназначен для электродвигателей постоянного тока с щеточным и бесщеточным приводом мощностью до 700 Вт. Это обеспечивает превосходную равномерность работы двигателей, оснащенных инкрементными энкодерами.

EtherCAT EPOS3 70/10 от maxon легко интегрируется в качестве ведомого устройства в сети Ethernet на основе протокола EtherCAT реального времени. Множество режимов работы обеспечивает эффективное и гибкое использование в широком спектре приводных систем в робототехнике, автоматизации и мехатронике. Контроллер позиционирования поддерживает широкую полосу пропускания энкодеров.

В типичном EtherCAT мастер EtherCAT вычисляет точки траектории и циклически и синхронно отправляет целевые параметры по сети EtherCAT в EPOS3. Соответствующие контуры управления положением, скоростью и крутящим моментом/током выполняются в EPOS3 и затем передают измеренные фактические значения (положение, скорость, ток) в EtherCAT master.

Для реального управления приводом EPOS3 70/10 EtherCAT оснащен превосходной функциональностью управления движением. Дополнительные функции включают в себя регулирование скорости с заданной целевой скоростью до определенного механического положения с использованием многочисленных реализованных методов. То же самое относится и к большому количеству входов и выходов, что делает дополнительный модуль ввода-вывода EtherCAT устаревшим. Цифровые входы/выходы (11/5) могут быть сконфигурированы как опорный или конечный выключатель, а также как захват или триггер, или могут использоваться для активации удерживающих тормозов с определяемыми задержками включения/выключения. Кроме того, аналоговые входы/выходы (2/1) находятся в свободном распоряжении. EPOS3 70/10 EtherCAT, идеально адаптированный для серводвигателей, предлагает встроенные моторные фильтры с дросселями двигателя для работы в соответствии с требованиями электромагнитной совместимости.

Контроллер обеспечивает комплексную защиту от перегрузки по току, избыточной температуры, пониженного и перенапряжения, от переходных процессов напряжения и коротких замыканий в кабеле двигателя. Кроме того, он оснащен регулируемым ограничением тока для защиты двигателя и нагрузки, а также защищенными цифровыми входами и выходами.

Прецизионные двигатели Maxon
www.maxonmotorusa.com