600007 г. Владимир, ул. 16 лет Октября, д. 68А, литер "Ф", этаж 2, помещение 12
+7 (4922) 53-10-31
info@skb-proton.ru

Где используются аналоговые сервоприводы?

Преобразователи частоты

Назначение сервопривода состоит в том, чтобы преобразовывать маломощные сигналы от контроллера в мощные сигналы, подаваемые на двигатель, инструктируя его создавать желаемый крутящий момент или скорость. Сервоприводы (также называемые сервоусилителями) могут работать как с аналоговыми, так и с цифровыми входными сигналами.

Аналоговые сервоприводы получают аналоговые сигналы напряжением ±10 Вольт от контроллера и преобразуют их в текущие команды для двигателя. Привод может управлять скоростью или крутящим моментом, и оба контура обратной связи по скорости и крутящему моменту обычно пи (пропорционально-интегральные) регуляторы.

Сигнал +10 В указывает на полную скорость (или крутящий момент) в прямом направлении, а сигнал -10 В указывает на полную скорость (или крутящий момент) в обратном направлении. Сигнал 0 В указывает на остановку, а другие напряжения указывают на скорости (или крутящие моменты) между полным ходом вперед и полным ходом назад, пропорциональные уровню сигнала.

В отличие от цифровые сервоприводы, аналоговые типы не имеют возможности обработки — то есть, нет возможности производить вычисления на диске. На самом деле это преимущество с точки зрения времени отклика сервопривода, поскольку система не тратит время на ожидание, пока цифровой процессор произведет необходимые вычисления и определит отклик.

То настройка процесс для аналоговых сервоприводов также прост: значения усиления и другие параметры устанавливаются с помощью потенциометров.

С помощью аналоговых сервоприводов можно установить высокие коэффициенты усиления, что обеспечивает очень жесткий сервосистемы. Это означает, что небольшая ошибка скорости или крутящего момента приведет к появлению большого сигнала ошибки. Результатом является очень точное управление, даже при значительных изменениях нагрузки на двигатель. По этой причине аналоговые приводы обычно используются, когда необходимо точно контролировать скорость или положение двигателя. Фактически, когда положение является наиболее важным параметром, аналоговые сервоприводы часто используются в скоростном режиме с контроллерами более высокого уровня, отвечающими за управление положением.

При использовании с синусоидальная коммутация Аналоговые приводы также демонстрируют очень плавное движение на низких скоростях. Но ключевыми преимуществами аналоговых сервоприводов являются их низкая стоимость и простота настройки по сравнению с цифровыми версиями.