Рассмотрим конкретный пример того, как используется деформационно-волновая передача — в Экзоскелет немецких бионических систем Cray X. Эта конструкция весом 7,9 кг помогает персоналу завода в ручном обращении с инструментами и тяжелыми грузами, одновременно снижая давление сжатия в нижней части спины. Шарниры экзоскелета используют волновую передачу деформации для снижения высоких оборотов бесщеточных двигателей, обеспечивая низкую частоту вращения при высоком крутящем моменте.

В связи с этим, на выставке потребительской электроники 2018 года производитель гармонических передач Harmonic Drive выставлялся вместе с командой suitX, разработчиком экзоскелета Phoenix walking assist, в котором также используется тензоволновая передача.

Экзоскелеты наиболее полезны там, где человеческий труд не может быть полностью заменен робототехникой — в промышленном производстве для автомобилестроения, логистики или здравоохранения. BIS Research прогнозирует, что к 2026 году рынок носимой робототехники может вырасти до 4,65 миллиарда долларов США.

Время автономной работы Cray X составляет около восьми часов, что обеспечивает его владельцу 15 кг дополнительной нагрузки. Носимый как рюкзак, Cray X спускается по ногам и крепится ремнями к бедрам пользователя. Электродвигатели на шарнирах с батарейным питанием затем помогают пользователю подниматься или (в другом режиме) выпрямляться с постоянным вертикальным усилием (для поддержки стержня) после того, как он наклонился для выполнения какой-либо задачи. Cray X начинает приводиться в действие, когда повязка, отслеживающая напряжение мышц предплечья, отправляет в процессор обратную связь, указывающую на то, что объект поднимается. Затем в действие вступают двигатели, оснащенные тензоволновой передачей экзоскелета.

Серийные модели Cray X теперь доступны для заказа. “После тестирования с несколькими промышленными компаниями мы выпустили первые модели. Сейчас масштабирование производства и дальнейшее технологическое развитие являются для нас главными приоритетами”, — сказал генеральный директор German Bionic Systems Петер Хайлигензетцер.

Хайлигензетцер прогнозирует, что технология его компании поможет сократить расходы на здравоохранение и (в сфере производства и логистики) повысить уровень производительности. “Эта технология могла бы решить насущные социальные проблемы сейчас — во времена широких демографических сдвигов и сообщений о нехватке квалифицированных работников, а экзоскелеты также могут помочь избежать дискриминации по возрасту на рабочих местах”.