TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. Компания KG теперь продает TMCM-6214, высокоинтегрированный модуль, способный приводить в действие до шести двухфазных шаговых двигателей, потребляющих до 1,9 А среднеквадратичного значения каждый при напряжении питания до +24 В. Благодаря трем встроенным входам энкодера для инкрементных A / B / N энкодеров, он может поддерживать высокие- прецизионная позиционная обратная связь для трех из шести двигателей, что делает его пригодным для многоосевого применения в лабораторной и заводской автоматизации, науках о жизни, робототехнике, тестировании и измерениях, а также для работы с ценными товарами и жидкостями.
“Контролируя работу двигателя и передавая обратную связь оператору, заказчики могут внимательно отслеживать производительность своих приложений. Упрощение использования этих функций клиентами позволяет им внедрять широкий спектр приложений. Возможности обратной связи по положению контроллера, например, могут быть использованы для реализации функций прогнозируемого технического обслуживания, которые могут значительно сократить время простоя оборудования при одновременном увеличении его общего срока службы”, — утверждает Майкл Рэнд, основатель и генеральный директор Trinamic.
Расширенные функции TMCM-6214 позволяют инженерам повысить надежность своих приложений, обеспечивая при этом наилучшую производительность на протяжении всего срока службы. Контроллер также включает эксклюзивную в отрасли функцию DcStep от Trinamic, которая позволяет шаговому двигателю имитировать характеристики двигателя постоянного тока, обеспечивая более высокий крутящий момент при более низких скоростях. Аналогичным образом, уникальные шеститочечные профили разгона Trinamic позволяют разработчикам создавать сложные профили ускорения / замедления, которые точно соответствуют требованиям их приложения.
Для повышения простоты интеграции TMCM-6214 доступен в двух версиях. Первая версия поддерживает командный язык управления движением TMCL от Trinamic.
Обратите внимание, что TMCL (Trinamic Motion Control Language) — это язык программирования, предназначенный для приложений управления движением. TMCL включает в себя команды для перемещения одной или нескольких осей двигателя с определенными скоростями или в определенные положения, а также для настройки всех соответствующих параметров контроллера движения. TMCL также обеспечивает доступ к дополнительным цифровым и аналоговым входам и выходам общего назначения. TMCL доступен на большинстве модулей Trinamic со встроенным контроллером движения.
Возможно полное дистанционное управление устройством с обратной связью, а встроенное ПО модуля TMCL может быть обновлено через любой из последовательных интерфейсов. В качестве альтернативы версии TMCL TMCM-6214 также поставляется с микропрограммным обеспечением, поддерживающим стандартный для отрасли коммуникационный протокол CANopen.
Напомним, что CANopen — это спецификация коммуникационного протокола и профиля устройства для встраиваемых систем, используемых в автоматизации. что касается модели OSI, CANopen реализует вышеприведенные уровни, включая сетевой уровень. Стандарт CANopen состоит из схемы адресации, нескольких небольших коммуникационных протоколов и прикладного уровня, определяемого профилем устройства.
Модуль поддерживает интерфейсы CAN, RS485, RS232 и USB для связи. Обе версии модуля контроллера оснащены шестью цифровыми входами общего назначения и двумя аналоговыми входами. Модули также имеют восемь защищенных выходов общего назначения, которые можно использовать для диагностики. Встроенный выключатель питания доступен вместе с двумя аппаратными входами отключения крутящего момента. Мощный встроенный процессор контроллеров помогает минимизировать коммуникационный трафик, выполняя все критически важные по времени операции, такие как расчет рампы, на борту без помощи внешнего хоста.
Обе версии TMCM-6214 будут доступны по обычным каналам дистрибуции Trinamic в конце мая.
Особенности и преимущества:
TRINAMIC Motion Control разрабатывает самую сложную в мире технологию для приложений управления движением и двигателями, упрощая ее до 1-2-3. Современные микросхемы, модули и мехатронные системы позволяют современным инженерам-программистам быстро и надежно разрабатывать высокоточные приводы, которые работают эффективно, плавно и бесшумно. Штаб-квартира Trinamic находится в Гамбурге, Германия, с исследовательским центром в Таллине, Эстония, и инженерами по продажам как в Чикаго, штат Иллинойс, США, так и в Сучжоу, Китай.
Для получения дополнительной информации посетите страницу продукта TMCM-6214 на trinamic.com . Также загрузите технический паспорт (в формате PDF) с перечнем технических характеристик платы контроллера двигателя/драйвера.
Вам также может понравиться:
Тенденции в области движения: Новые модели двигателей умны, подключены и компактны
Драйвер вентиля Trinamic оснащен встроенным датчиком тока для BLDC и…
Тенденции контроллеров в области пограничных вычислений и туманных вычислений
Новая мощная приводная электроника для шаговых двигателей
FAQ: Что такое системы управления движением на чипе (SOC) для…
Свежие комментарии