Идея матричных серводвигателей может показаться несколько нелогичной — большинство из нас считают серводвигатели высокопроизводительными устройствами, используемыми в высокодинамичных приложениях, в то время как матричные двигатели постоянного тока являются недорогими решениями для массового производства потребительских устройств. И, в значительной степени, это правильно. Но помни, что“серводвигатель” — это довольно широкий термин, который применим к любому двигателю, используемому в замкнутой системе с обратной связью. Другими словами, можно ли классифицировать двигатель как “серводвигатель”, зависит не столько от типа двигателя и конструкции, сколько от типа системы, в которой он используется.
Электродвигатели постоянного тока с щеточным приводом также называют двигателями постоянного тока с постоянными магнитами (PMDC), поскольку статор имеет постоянные магниты по внутреннему диаметру. Ротор (также называемый якорем) состоит из железного сердечника с прорезями и обмотками, которые присоединены к коллектору. Двигатели постоянного тока PMDC имеют механическую коммутацию с помощью щеток, которые передают ток на обмотки. Это отличается от бесщеточный Двигатели постоянного тока (BLDC) — тип, обычно используемый в сервоприводах, — которые коммутируются электронными средствами, а не с помощью коммутатора и щеток.
Хотя механическая коммутация электродвигателей постоянного тока с щеточным приводом часто рассматривается как недостаток, щетки являются изнашиваемые детали который необходимо обслуживать и заменять — такая конструкция, как правило, дешевле, чем у двигателя постоянного тока. Что касается производительности, то матовые серводвигатели обладают очень плавной передачей оборотов (особенно на низких скоростях), широким диапазоном скоростей и хорошей регулировкой скорости, а дополнительным преимуществом является использование регенерированной энергии для торможения двигателя. (В качестве альтернативы, регенерированная энергия может быть возвращена в источник питания). Они также могут создавать очень высокий крутящий момент при запуске или ускорении. По сравнению с другими двигателями постоянного тока, щеточные двигатели, как правило, меньше по размеру и более энергоэффективны, поскольку в них отсутствует обмотка возбуждения.
У серводвигателей с щеточным приводом есть две важные характеристики, которые следует учитывать инженерам и проектировщикам. Во-первых, ротор расположен внутри двигателя, а тепловой канал отвода тепла от ротора не очень эффективен, поэтому обратите пристальное внимание на тепловые характеристики двигателя.Во-вторых, постоянные магниты на статоре могут быть частично размагничены при подаче чрезмерного тока.
Производители двигателей PMDC, то есть серводвигателей с щеточным приводом, часто называют в качестве основной области применения такие автомобильные устройства, как сиденья с электроприводом, окна или стеклоочистители, из—за низкой стоимости и простого метода управления. Эти характеристики также делают их популярным выбором для бытовой техники и небольших бытовых электроприборов.В промышленности двигатели постоянного тока постоянного тока обычно используются для оборудования, где крутящий момент требуется только (или в основном) при ускорении и замедлении.
Автор изображения: Portescap
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии