
Идея щеточных серводвигателей может показаться немного нелогичной — большинство из нас думают о серводвигателях как о высокопроизводительных устройствах, используемых в высокодинамичных приложениях, в то время как щеточные двигатели постоянного тока являются недорогими решениями для массового производства потребительских устройств. И, в значительной степени, это правильно. Но помните, что “серводвигатель” — это довольно широкий термин, который применим к любому двигателю, используемому в замкнутой системе с обратной связью. Другими словами, может ли двигатель быть классифицирован как “серводвигатель”, зависит не столько от типа двигателя и конструкции, сколько от типа системы, в которой используется двигатель.
Щеточные двигатели постоянного тока также называются двигателями постоянного тока с постоянными магнитами (PMDC), поскольку статор имеет постоянные магниты по внутреннему диаметру. Ротор (также называемый якорем) состоит из железного сердечника с прорезями и обмоток, которые присоединены к коллектору. Двигатели PMDC имеют механическую коммутацию со щетками, которые подводят ток к обмоткам. Это в отличие от бесщеточный Двигатели постоянного тока (BLDC) — тип, обычно используемый в сервоприводах, — которые коммутируются электронными средствами, а не с помощью коммутатора и щеток.
В то время как механическая коммутация щеточных двигателей постоянного тока часто рассматривается как недостаток — щетки изнашиваемые детали который необходимо обслуживать и заменять — такая конструкция, как правило, дешевле, чем у двигателя постоянного тока. Что касается производительности, серводвигатели с щеткой имеют очень плавную передачу частоты вращения (особенно на низких скоростях), широкий диапазон оборотов и хорошую регулировку скорости с дополнительным преимуществом использования регенерированной энергии для торможения двигателя. (В качестве альтернативы регенерированная энергия может быть отправлена обратно в источник питания). Они также могут создавать очень высокий крутящий момент при запуске или ускорении. По сравнению с другими двигателями постоянного тока щеточные типы, как правило, меньше и более энергоэффективны, поскольку в них отсутствует катушка возбуждения.
Инженеры и дизайнеры должны иметь в виду две важные характеристики щеточных серводвигателей. Во-первых, ротор расположен внутри двигателя, и тепловой путь отвода тепла от ротора не очень эффективен, поэтому обратите пристальное внимание на тепловые характеристики двигателя.Во-вторых, постоянные магниты на статоре могут быть частично размагничены при подаче чрезмерного тока.
Производители двигателей PMDC, то есть щеточных серводвигателей, часто ссылаются на автомобильные приложения, такие как сиденья с электроприводом и стеклоочистители, в качестве своей основной области применения из—за низкой стоимости и простого метода управления. Эти характеристики также делают их распространенным выбором для бытовой техники и мелкой бытовой электротехники.В промышленном применении двигатели PMDC обычно используются для оборудования, где крутящий момент требуется только (или в основном) при ускорении и замедлении.
Изображение объекта предоставлено: Portescap
Свежие комментарии