Готовясь к недавнему репортажу о тенденциях в робототехнике, мы поговорили со Скай Гортер, специалистом по автоматизации в Cowper Inc.

Гортер имеет почти 20-летний опыт работы в сфере автоматизации, специализируясь на управлении движением, машинном зрении и пользовательской робототехнике. Он оказывает техническую поддержку заказчикам и недавно начал интегрировать системы для научно-исследовательских установок.

В современных передовых производственных условиях вам будет трудно найти производственное предприятие, которое не внедрило бы в свой технологический процесс роботизированную систему. Робототехника оказала огромное влияние на способность производителей добиваться более высокой повторяемости, точности и производительности, а также более безопасной рабочей среды при одновременном снижении общих затрат на производство одних и тех же продуктов.

Хотя эти преимущества очевидны с самого начала, сегодня происходит переход робототехники на новый уровень интеграции комплексной автоматизации.

С появлением более совершенных микрочипов, которые значительно увеличивают вычислительную мощность при меньших затратах, разработчики внедряют роботизированные кинематические структуры на уровне управления движением для бесшовной интеграции робототехники в общие системы машин.

В сочетании с более эффективными и простыми в использовании последовательными шинами, такими как EtherCAT, производительность робототехники делает гигантский скачок вперед в производственном процессе.

В настоящее время наиболее распространенные системы используют главный ПЛК, который взаимодействует через последовательную шину с контроллером робота, передавая переменные с фиксированным интервалом (интервал пакета запроса или RPI), который обычно составляет 20 мс или более, в то время как связь с множеством других устройств осуществляется с неравномерными интервалами, чтобы должным образом использовать полосу пропускания робота. протокол связи. Это приводит к очевидным ограничениям для высокоскоростных систем, в то время как синхронизация ограничивается синхронизацией RPI и временем обработки различными контроллерами.

Что, если бы это было не так?

Именно в этом направлении работают контроллеры движения. С возможностью использования множества различных кинематических структур в одном контроллере движения—одновременно управляя и синхронизируя вспомогательные оси и управляя вводом-выводом станка— контроллеры движения способствуют значительному повышению эффективности в производственных условиях.

Традиционная конструкция машины требует сложных вычислений для определения использования полосы пропускания последовательной связи, сложной интеграции нескольких платформ управления и своевременного программирования на различных языках программирования.

Благодаря новому поколению контроллеров движения, доступных сегодня, этот процесс может быть значительно ускорен с существенным повышением общей эффективности машины. Теперь программирование может выполняться полностью в одной среде, включая бесшовную интеграцию с HMI. Благодаря настройке кинематики в контроллере движения синхронизация роботов и вспомогательных осей теперь становится более точной, включая возможность управления регистрацией на основе времени.

Общая повторяемость, точность и пропускная способность сделали еще один шаг вперед. В качестве дополнительных преимуществ машиностроители теперь могут использовать единую платформу управления для простоты интеграции, повышения гибкости конструкции станка и сокращения времени запуска. Для конечного пользователя наличие всего контроля на единой платформе позволяет улучшить обработку ошибок, упростить устранение неполадок и провести более тщательную диагностику.

С развитием последовательной связи в режиме реального времени с открытым исходным кодом мир автоматизации стал еще больше, и в то же время его стало проще понимать и интегрировать.

Итак, что кинематика в вашей системе управления движением может сделать для вашей производственной среды? Это важный вопрос, на который нужно ответить.