Готовясь к недавнему репортажу о тенденциях в робототехнике, мы поговорили со Скай Гортер, специалистом по автоматизации в Cowper Inc.

Гортер имеет почти 20-летний опыт работы в сфере автоматизации, специализируясь на управлении движением, машинном зрении и пользовательской робототехнике. Он оказывает техническую поддержку заказчикам и недавно начал интегрировать системы для научно-исследовательских установок.

В современной передовой производственной среде вам будет трудно найти производственное предприятие, которое не внедрило бы в свой технологический процесс роботизированную систему. Робототехника оказала огромное влияние на способность производителей добиться более высокой повторяемости, точности и производительности, а также более безопасной рабочей среды при одновременном снижении общих затрат на производство одних и тех же продуктов.

Хотя эти преимущества очевидны с самого начала, сегодня происходит переход на новый уровень робототехники при интеграции комплексной автоматизации.

С появлением более совершенных микросхем, которые значительно увеличивают вычислительную мощность при меньших затратах, производители внедряют роботизированные кинематические структуры на уровне управления движением для плавной интеграции робототехники в общие системы машин.

В сочетании с более эффективными и простыми в использовании последовательными шинами, такими как EtherCAT, производительность робототехники делает гигантский скачок вперед в производственном процессе.

В настоящее время наиболее распространенные системы используют главный ПЛК, который взаимодействует через последовательную шину с контроллером робота, передавая переменные с фиксированным интервалом (интервал между пакетами запросов или RPI), который обычно составляет 20 мс или более, в то время как связь с несколькими другими устройствами осуществляется с неравномерными интервалами, чтобы должным образом использовать полосу пропускания робота. протокол связи. Это приводит к очевидным ограничениям для высокоскоростных систем, в то время как синхронизация ограничивается синхронизацией RPI и временем обработки различными контроллерами.

Что, если бы это было не так?

Именно в этом направлении развиваются контроллеры движения. Благодаря возможности использования множества различных кинематических структур в одном контроллере движения—при одновременном управлении и синхронизации вспомогательных осей и управлении вводом-выводом машины— контроллеры движения способствуют значительному повышению эффективности производственных условий.

Традиционная конструкция машины требует сложных расчетов для определения использования полосы пропускания последовательной связи, сложной интеграции нескольких платформ управления и своевременного программирования на различных языках программирования.

Благодаря новому поколению контроллеров движения, доступных сегодня, этот процесс может быть значительно ускорен при значительном повышении общей эффективности машины. Теперь программирование может быть выполнено полностью в рамках одной среды, включая плавную интеграцию с HMI. Благодаря настройке кинематики в контроллере движения синхронизация роботов и вспомогательных осей стала более точной, включая возможность управления регистрацией на основе времени.

Общая повторяемость, точность и производительность стали еще одним шагом вперед. В качестве дополнительных преимуществ машиностроители теперь могут использовать единую платформу управления для упрощения интеграции, повышения гибкости конструкции станка и сокращения времени запуска в эксплуатацию. Для конечного пользователя наличие всего контроля на единой платформе позволяет улучшить обработку ошибок, упростить устранение неполадок и провести более тщательную диагностику.

С развитием последовательной связи в режиме реального времени с открытым исходным кодом мир автоматизации стал еще больше, но при этом его стало легче понять и интегрировать.

Итак, что может сделать кинематика в вашей системе управления движением для вашей производственной среды? Это важный вопрос, на который необходимо ответить.