Интеграция в систему управления движением является обычным делом. Интегрированное сервоуправление может относиться как к способу интеграции контроллера в сервосистему (или двигатель), так и к параметрам управления и функциям, интегрированным в сами элементы управления.

Под интегрированным здесь мы подразумеваем, что контроллер интегрирован в двигатель. В наши дни это довольно распространенная практика, и фактически большинство производителей предлагают серводвигатели с некоторым уровнем встроенных элементов управления. Такие системы часто называют интегрированными серводвигателями. Что касается того, что именно интегрировано, то может быть целый ряд компонентов, так что встроенный серводвигатель может включать в себя сам двигатель вместе с любой комбинацией привода, контроллера или энкодера.

Преимущества интеграции хорошо известны. Они включают в себя тот факт, что они делают привод более компактным и устраняют необходимость в кабелях между двигателем и приводом, что упрощает установку, а также снижает общую стоимость системы. Тесная интеграция элементов управления с двигателем и другими компонентами обеспечивает компактную конструкцию, позволяющую помещаться в меньшие помещения, но при этом вмещать в одно и то же пространство больше, чем раньше. Еще одним преимуществом этих систем является отсутствие шкафов управления, при этом само управление распределяется и локализуется на самом серводвигателе.

Типы опций могут означать, какие функции включены в элементы управления. Например, это включает в себя такие базовые параметры, как количество входов и выходов, а также типы сигналов (аналоговые или цифровые).) Другие распространенные опции могут включать тип управления, например, текущее регулирование скорости.

Другие опции могут включать в себя конкретные функции управления, такие как управление ПИД-контуром, генерация траектории, выполнение программы, управление вводом-выводом и параметры связи, такие как то, работает ли сервоконтроллер как автономный контроллер или подключен к сети с другими контроллерами.