В области программируемых контроллеров существует множество различных типов предлагаемых продуктов, в зависимости от требований приложения. Традиционные программируемые логические контроллеры (ПЛК) были промышленным стандартом на протяжении десятилетий. Они хорошо известны и понятны с точки зрения эксплуатации и программирования, и существует множество производителей ПЛК на выбор.
Поскольку требования к управлению становились все более сложными, на сцену вышли программируемые контроллеры автоматизации (PACS) для решения этих более сложных задач, требующих более сложного управления и координации, включающих гораздо больше осей и операций ввода-вывода, чем может справиться обычный ПЛК. Согласно определению отраслевого стандарта, PACS работают на единой платформе и решают множество задач, включая логику, движение, приводы и управление технологическими процессами.
PACs стоят между ПЛК и контроллерами на базе ПК, сочетая в себе лучшие элементы обоих. PACs характеризуются несколькими процессорами, большим объемом памяти и возможностями связи, а также большей функциональностью, выходящей за рамки обычных логических операций традиционных ПЛК. Они также могут быть запрограммированы с использованием лестничной логики, знакомой программистам ПЛК, и других языков более высокого уровня, соответствующих стандартам IEC 61131-3.
Поскольку PAC похожи на ПЛК как по функциям, так и по форме, многие опции, обычно доступные для ПЛК, одинаковы для PAC. Так, например, распространенные опции компонентов включают контроллер, шасси, модули и ввод-вывод.
Контроллер – контроллер содержит центральный процессор (CPU), память и основные сетевые и коммуникационные порты, такие как Ethernet и USB.
Шасси – физический корпус, в котором размещены все компоненты PAC, такие как контроллер/ центральный процессор, блок питания, модули и ввод-вывод. Варианты включают стоечные системы (монтируемые на объединительные платы внутри стоек для оборудования с помощью DIN-рейки) или монтируемые непосредственно на машины.
Модуль – модули существуют для всевозможных приложений и применений, предназначенных для выполнения какой-либо конкретной функции. Так, например, существуют модули, разработанные специально для приема аналоговых или цифровых входных сигналов и предназначенные для конкретных целей. Примерами могут служить релейные модули, модули счетчиков, последовательные модули, модули сервопривода или шагового контроллера, модули таймера и модули сбора данных, среди прочего, включая модули ввода-вывода (см. ниже).
Ввод-вывод – Как и в случае с ПЛК, тип ввода-вывода может включать аналоговое напряжение или ток, цифровое или смешанное аналого-цифровое. Обычными входными данными физических переменных для модулей ввода-вывода могут быть, в частности, данные о давлении, силе или температуре от термопар.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии