В области программируемых контроллеров существует множество различных типов предлагаемых продуктов, в зависимости от требований применения. Традиционные программируемые логические контроллеры (ПЛК) десятилетиями были отраслевым стандартом. Они хорошо известны и понятны с точки зрения эксплуатации и программирования, и есть много производителей ПЛК на выбор.

Поскольку требования к управлению становились все более сложными, на сцену вышли программируемые контроллеры автоматизации (PACS) для решения этих более сложных задач, требующих более сложного управления и координации, включающих гораздо больше осей и операций ввода-вывода, чем может справиться обычный ПЛК. Согласно определению отраслевого стандарта, PACS работают на единой платформе и выполняют множество задач, включая логику, движение, приводы и управление технологическим процессом.

PACs стоят между ПЛК и контроллерами на базе ПК, сочетая в себе лучшие элементы обоих. PACs характеризуются несколькими процессорами, большим объемом памяти и возможностями связи, а также большей функциональностью, выходящей за рамки традиционных ПЛК, основанных только на логике. Они также могут быть запрограммированы с использованием лестничной логики, знакомой программистам ПЛК, и других языков более высокого уровня, соответствующих стандартам IEC 61131-3.

Поскольку PACs похожи на ПЛК как по функциям, так и по форме, многие из опций, обычно доступных для ПЛК, одинаковы для PACs. Так, например, общие параметры компонентов включают контроллер, шасси, модули и ввод-вывод.

Контроллер – контроллер содержит центральный процессор (CPU), память и основные сетевые и коммуникационные порты, такие как Ethernet и USB.

Шасси – физический корпус, в котором размещены все компоненты PAC, такие как контроллер / центральный процессор, блок питания, а также модули и операции ввода-вывода. Варианты включают системы на базе стойки (монтируемые на объединительные платы внутри стоек оборудования с помощью DIN-рейки) или монтируемые непосредственно на машины.

Модуль – модули существуют для всевозможных приложений и применений, предназначенных для выполнения какой-то конкретной функции. Так, например, существуют модули, разработанные специально для приема аналоговых или цифровых входных сигналов и предназначенные для конкретных целей. Примеры включают релейные модули, модули счетчика, последовательные модули, модули сервопривода или шагового контроллера, модули таймера и модули сбора данных, среди прочего, включая модули ввода-вывода (см. ниже).

Ввод-вывод – Как и в случае с ПЛК, тип ввода-вывода может включать аналоговое, цифровое или смешанное аналогово-цифровое напряжение или ток. Обычными входными данными физических переменных для модулей ввода-вывода могут быть, среди прочего, данные о давлении, силе или температуре от термопар.