Обновлено в августе 2018 г. || Поворотные энкодеры используются для отслеживания углового положения вала, обеспечивая либо постепенный или абсолютный информация о местоположении. Инкрементные поворотные энкодеры работают путем генерации импульсов при вращении вала. Подсчитав количество импульсов, можно определить положение вала относительно его исходного положения.
Поворотные энкодеры также могут отслеживать пройденное линейное расстояние, основываясь на количестве оборотов вала; или скорость, основываясь на изменении положения вала относительно времени измерения.
Инкрементные энкодеры выводят два прямоугольных сигнала — A и B — в квадратуре, что означает, что они сдвинуты по фазе на 90 градусов относительно друг друга.
Большинство инкрементных энкодеров также включают индексный сигнал, который обычно обозначается Z. Сигнал Z представляет собой одиночный импульс, который возникает один раз при каждом вращении вала и может использоваться для указания нулевого положения.
С помощью двух выходных сигналов, A и B, приемник или контроллер может определить, вращается ли вал по часовой стрелке или против часовой стрелки, в зависимости от того, какой сигнал является опережающим или нарастающим.
Квадратурный выходной сигнал относится к форме волны сигнала, но существуют также различные типы выходных схем, наиболее распространенными из которых являются открытый коллектор, HTL и TTL.
Выходные схемы TTL выдают не только сигналы A, B и Z, но также их дополнительные или дифференциальные сигналы, обозначаемые /A, /B и /Z.
При использовании кабелей большой длины паразитные электромагнитные поля или токи вызывают нежелательное напряжение, которое вызывает шум.
Выход TTL уменьшает или устраняет этот шум за счет использования дифференциальных сигналов.
В дифференциальной паре сигналов (проводов) нежелательные напряжения одинаковы в каждом проводе.
Прямоугольные сигналы имеют два состояния — “высокое” или “низкое”.
Поскольку выходные сигналы TTL являются взаимодополняющими (противоположными), контроллер может суммировать напряжение каждого сигнала, чтобы устранить шум и сохранить исходное напряжение.
Выход TTL в целом соответствует стандарту RS 422, который определяет, что высокое состояние будет составлять 5 В постоянного тока независимо от напряжения питания и низкое состояние будет равно 0 В постоянного тока.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии