Энкодеры и преобразователи используются для отслеживания углового или линейного положения объекта, такого как вал двигателя (измерение угла) или линейный привод (линейное измерение). И с добавлением тактовый сигнал Кроме того, для измерения скорости объекта можно использовать кодеры и распознаватели.

Преобразователь использует ротор с первичной обмоткой и статор с двумя вторичными обмотками, расположенными на расстоянии 90 градусов друг от друга. Когда напряжение подается на первичную обмотку (ротор), оно индуцирует напряжения в обмотках статора. Эти напряжения равны опорному напряжению, умноженному на синус или косинус угла поворота вала от нулевой точки. Скорость преобразователя (и вала, к которому он присоединен) можно определить, просто измерив скорость изменения любого вторичного сигнала (синусоидального или косинусоидального сигнала).

Преобразователи могут генерировать один электрический цикл за механический оборот (известные как односкоростные преобразователи) или несколько электрических циклов за оборот (известные как многоскоростные преобразователи). Измерение скорости может быть достигнуто с помощью любой конструкции, хотя многоскоростные преобразователи обеспечивают более точную информацию о скорости (за счет информации об абсолютном местоположении).

Кодеры могут предоставлять информацию как об инкрементном, так и об абсолютном местоположении, а те, которые предоставляют информацию об инкрементном местоположении, могут делать это с помощью прямоугольной волны (TTL) сигналы (обычно называемые “инкрементными кодерами”) или синусно-косинусные сигналы (обычно называемые “кодеры sin-cos”). Анализируя информацию о местоположении относительно тактового сигнала, любой из этих типов энкодеров можно использовать для измерения скорости. Однако инкрементные (TTL) энкодеры являются наиболее распространенной конструкцией, используемой для измерения скорости — с использованием либо метода частоты импульсов, либо метода периода импульсов.

Чтобы определить скорость работы энкодера на основе частоты импульсов, импульсы (n) подсчитываются в течение определенного промежутка времени (t). С количеством импульсов в секунду (n/t) и параметрами кодера импульсы на оборот (N), угловая скорость может быть рассчитана как:

ω = угловая скорость (рад/с)

n = количество импульсов, подсчитанных за единицу времени

N = импульсов на оборот

t = период выборки по времени (ы)

Или:

ω = угловая скорость (об/мин)

Частотно-импульсный метод обеспечивает среднюю скорость по ряду импульсов и не может быть использован для очень низких скоростей, когда за время измерения может появиться несколько импульсов (или вообще не появиться).

Чтобы определить быстродействие кодера на основе периода импульса, длительность каждого импульса — обычно измеряемая от нарастающего фронта одного импульса до нарастающего фронта следующего импульса — синхронизируется с использованием высокочастотного тактового сигнала. Количество циклов тактового сигнала (m), деленное на тактовую частоту (f), дает длительность одного импульса. С учетом количества секунд на импульс энкодера (m/f) и импульсов на оборот угловая скорость может быть рассчитана следующим образом:

ω = угловая скорость (рад/с)

f = частота тактового сигнала (Гц)

N = импульсов на оборот

m = количество циклов тактового сигнала

Или:

ω = угловая скорость (об/мин)

Метод определения скорости энкодера с использованием периода импульса является более точным, чем измерение на основе частоты. Однако при высоких скоростях частота импульсов становится очень высокой, и время между импульсами может быть слишком коротким, чтобы счетчик мог выполнять точные измерения.

Повторитель (сплиттер) сигнала энкодера РДПУ.465645.002 предназначен для обеспечения гальванической развязки 2500 В между входным и выходными сигналами, а так же дублирования сигнала инкрементального энкодера с напряжением питания 5 В с комплиментарным выходным сигналом типа «Line Driver» A, A\, B, B и частотой до 1 МГц.