Обновлено в июле 2018 года || Шаговые двигатели являются хорошим выбором для многих приложений управления движением, если они подобраны правильно. Вот краткий обзор некоторых ключевых советов, которые помогут сделать правильный выбор.

Сначала определите профиль движения. Это включает в себя такие параметры, как требуемое время позиционирования и время ускорения/замедления. Сопутствующие факторы включают требуемые приращения позиционирования, а также необходимую точность и разрешающую способность приложения.

Во-вторых, рассчитайте скорость, инерцию груза, момент ускорения и требования к крутящему моменту нагрузки с учетом коэффициента запаса прочности. Расчет момента ускорения иногда, как правило, опускается. Однако это критический фактор, который следует учитывать.

В-третьих, выберите двигатель в соответствии с требованиями к крутящему моменту и частоте вращения, сверившись с кривой зависимости крутящего момента двигателя от частоты вращения. В отличие от других двигателей, шаговые двигатели не рассчитаны по мощности. Обмотки двигателя могут иметь разный номинальный ток даже при одинаковых габаритных размерах, а выходной крутящий момент и мощность варьируются в зависимости от обмотки и скорости вращения.



После выполнения вышеуказанных расчетов и выбора двигателя подтвердите соотношение инерции ротора и нагрузки в соответствии с рекомендациями производителя. Оптимальное соотношение зависит от размера двигателя и его типа (например, с разомкнутым или замкнутым контуром).

В дополнение к этим ключевым критериям важны и другие соображения. Например, вам нужно будет знать доступное напряжение и ток для двигателя. Связанный с этим фактор связан с температурой. Распространенной проблемой шаговых двигателей является то, что они могут перегреваться. Однако перегрев происходит главным образом из-за превышения номинального напряжения и тока двигателя, но этому могут способствовать и температурные условия окружающей среды.

Другие соображения могут включать знание любых ограничений по размеру и / или весу, а также того, требует ли приложение возможности микрошага. Это также может повлиять на выбор привода с шаговым двигателем.

Как и в большинстве случаев, после того, как вы проанализировали потребности вашего применения и приблизились к выбору двигателя, проконсультируйтесь с производителем, чтобы подтвердить свой выбор и решить любые дополнительные вопросы, которые могут у вас возникнуть.