
При огромном спектре приложений для управления движением не существует универсального подхода к выбору сетей управления движением. Однако есть несколько ключевых факторов, которые следует учитывать при принятии решения о том, какую сеть выбрать для данного приложения.
При выборе сети движения внимательно оцените скорость сканирования, то, как выполняется сканирование и насколько быстро система может реагировать.
Как минимум, сеть для движения должна быть способна замыкать циклы движения обратно на контроллер для каждого привода. Это чрезвычайно важный критерий для движения. Это особенно верно, если приложение имеет какой-либо уровень скоординированного движения, поскольку каждая ось должна получать свои собственные уникальные команды. Некоторые сторонники сетевого протокола будут настаивать на том, что передача данных от ведомого устройства к ведомому является заменой управления с замкнутым контуром, но это верно только в простейших приложениях, таких как конвейерные приводы, где есть только одна главная команда, а остальные приводы просто следуют той же команде или некоторому постоянному смещению от это. Любое приложение, где требуется независимое управление, должно иметь надежную и относительно быструю скорость сканирования для каждого ведомого устройства. Кроме того, если вы хотите использовать единую сеть для движения, ввода-вывода и передачи данных, способность своевременно реагировать на входные данные в масштабах всей системы также должна быть приоритетом. Это время реакции, которое напрямую связано со скоростью сканирования сети.
Детерминизм не связан со скоростью сети или частотой необработанного сканирования. Многие промышленные системы Ethernet fieldbus, доступные сегодня, на самом деле имеют низкую скорость сканирования, но производители, стоящие за каждой из них, рекламируют свою систему как “детерминированную”, что может быть правдой. Однако очень медленная, но временная сеть не очень полезна для движения, потому что пользователь обычно ищет быстрых реакций на внешние события в дополнение к управлению приложением предсказуемым (детерминированным) способом или жесткой координации осей.
У некоторых пользователей могут быть особые требования к контроллеру, например, уже указана аппаратная платформа встроенного ПК или требования к конкретной операционной системе реального времени (RTOS). Они также могут использовать закрытую систему, такую как один из популярных стоечных ПЛК с вариантами подключения, которые могут быть дополнены только с помощью дополнительных плат от поставщика ПЛК.
Эти трудности могут ограничивать то, как или (в случае некоторых стоечных систем) если в системе может использоваться определенный протокол.
Для комплектации сетей движения доступно множество “сторонних” главных контроллеров и подчиненных устройств, представленных на рынке. Это показывает, насколько хорошо технология принята за пределами основной рекламирующей компании, разработавшей протокол. Обычно это означает, что доступен более широкий ассортимент устройств для большего числа приложений, чем те, которые могут быть получены от одного поставщика, например, устройства для конкретной отрасли или нишевые технологии, которых нет в портфолио одной компании. Это также должно дать пользователям определенный уровень комфорта, зная, что устройства от другой компании могут быть заменены в системе в случае необходимости. Таким образом, в этом случае пользователь не привязан к одному поставщику.
В прошлом некоторые широко используемые протоколы имели минимальные диагностические возможности. Пользователи были в неведении относительно того, какие узлы обменивались данными, какие из них не обменивались данными, были ли какие-либо проблемы связаны с прокладкой кабелей, разъемами, ошибками устройств, основными неисправностями и т.д. Современные промышленные системы Ethernet, такие как EtherCAT, предоставляют множество встроенных диагностических функций, которые помогают пользователям больше знать о состоянии своей сети и могут помочь указать персоналу четкое направление, если требуется какое-либо техническое обслуживание. Возможность точного определения и диагностики неполадок вплоть до их локализации и определения причины повышает надежность, сокращает время простоя и облегчает ввод в эксплуатацию, что упрощает первоначальную настройку.
Что касается стоимости, сети движения на основе Ethernet имеют некоторые преимущества за счет использования стандартных средств массовой информации и аппаратного обеспечения Ethernet. Вы также можете отказаться от дорогостоящих коммутаторов, концентраторов и маршрутизаторов, если выберете правильную промышленную систему Ethernet. EtherCAT может работать с, но не требует каких-либо концентраторов, коммутаторов или маршрутизаторов в сети, а также не имеет встроенных в EtherCAT устройств, что устраняет огромный центр затрат в системе. Кроме того, корпуса управления могут стать меньше, поскольку разработчику системы больше не нужно добавлять в корпус розетку 120 В переменного тока для питания еще одного источника питания для этих устройств или увеличивать размеры существующих источников питания 24 В постоянного тока.
Это ключевая область, в которой не все промышленные системы Ethernet созданы равными. IP-адреса могут быть больным местом для компаний, интегрирующих шину движения на основе Ethernet, поэтому обязательно выясните, может ли оцениваемая вами сеть работать без них. Имейте в виду, что полевая шина, для настройки и запуска которой требуется участие ИТ, также потребует ИТ-поддержки при возникновении состояния «компьютер не работает». Убедитесь, что ваша компания согласна с владением ИТ-оборудованием и поддержкой по вызову заводского оборудования. Если нет, то крайне важно выбрать промышленную систему Ethernet, которая может поддерживать разделение ИТ и инжиниринга.
Свежие комментарии