Программное обеспечение для контроллеров движения может означать несколько разных вещей, поэтому это помогает точно понять, что подразумевается под этой фразой. Во-первых, это может относиться к программированию контроллеров движения; то есть к указанию контроллеру, что именно делать в системе. Это также может относиться к другим аспектам, включая пользовательские интерфейсы для мониторинга и диагностики, а также редактирование управляющих программ.

Напомним, что основная функция контроллера движения заключается в преобразовании требований к физическому движению в профиль движения. Профиль фактически “подсказывает” контроллеру, что делать. Сигналы от контроллера затем передаются в привод, который генерирует соответствующие напряжения и токи, которые используются для питания двигателя и создания желаемого движения.

Итак, что же именно представляет собой программирование? Программирование контроллера движения включает в себя предоставление инструкций для выполнения некоторой задачи движения. Это может быть так же просто, как управлять одноосным приводом для перемещения на короткое расстояние и обратно. Или это может быть управление и координация движения сложной, взаимосвязанной многоосевой системы перемещения, например, на сборочной линии или в каком-либо производственном процессе.

Большинство производителей элементов управления предоставляют инструменты программирования для своих продуктов. Например, у компаний есть motion API (интерфейс прикладного программирования), который позволяет дизайнерам программировать контроллеры. Они также могут содержать примеры программ наряду с библиотеками функций и другими инструментами для диагностики и настройки контура управления. Существует также широкий спектр сред программирования и языков, которые включают среды на основе visual, использующие метод перетаскивания из меню опций или пишущие программы на Visual Basic, C, C++ или других средах программирования, таких как LabVIEW или Matlab, среди прочих.

Общие задачи программирования могут включать в себя, например, настройку управляющих параметров и ПИД-контуров. В зависимости от конкретного поставщика средств управления другие функции могут включать разработку пользовательских приложений для управления движением, включая пользовательские оси со стандартным вводом-выводом, пользовательские алгоритмы управления и интерфейсы связи. Кроме того, широко распространены функции генерации траектории, интерполяции сплайнов и управления положением или скоростью, и все более доступной становится возможность создания виртуальных прототипов с использованием специального программного обеспечения, такого как SoftMotion от NI для SolidWorks.

Помимо специфических возможностей программирования, программное обеспечение для управления движением может также ссылаться на пользовательский интерфейс. Графический пользовательский интерфейс (GUI) может использоваться для упрощения программирования, а также для мониторинга состояния системы управления. Помимо программирования, другие функции могут включать настройку и ввод в эксплуатацию, редактирование и ревизию управляющих программ, а также диагностику и техническое обслуживание.

Пользовательский интерфейс часто называют человеко-машинным интерфейсом (HMI). HMI могут быть простыми или сложными; в основном используются для отображения, оснащенного всего несколькими базовыми операциями, или довольно сложными и способными выполнять широкий спектр расширенных функций.