Электрический шум является распространенной проблемой, возникающей во время передачи инкрементный энкодер подавайте сигнал на принимающую электронику, особенно при очень большой длине кабеля. Рассеянные электромагнитные поля или токи индуцируют нежелательные напряжения в сигнале. Эти напряжения могут привести к тому, что приемник будет производить ложные подсчеты, приводя к ошибкам в обратной связи по положению или скорости.

Основным способом уменьшения шума электрического энкодера является использование TTL-выход – также известный как выход дифференциального линейного драйвера. Этот выходной формат обеспечивает не только стандартные прямоугольные сигналы A и B и опорный сигнал Z, он также включает в себя их дополнительные сигналы / A, / B, / Z (иногда записываемые как A’, B’ и Z’). Эти дополнительные сигналы генерируются путем разделения выходного сигнала каждого канала (A, B и Z) на два сигнала, которые на 180 градусов не совпадают по фазе (дополняют) друг друга. Другими словами, когда сигнал A высок (логическое состояние 1), сигнал A’ будет низким (логическое состояние 0). Принимающая электроника принимает состояние этого канала как разницу между двумя сигналами

Однако для считывания дополнительных сигналов принимающая электроника должна иметь схему, предназначенную для дифференциального ввода, известную как линейный вход приемника. Кроме того, провода для каждого канала (например, A и A’) должны представлять собой витую пару. В этой витой паре проводов любой индуцируемый электрический шум энкодера будет одинаковым для каждого сигнала. Принимающая электроника распознает только разница между двумя сигналами, и поскольку сигналы дополняют друг друга (равны по величине, с запаздыванием по фазе на 180 градусов), но шум является синфазным (одинаковым для каждого сигнала, без запаздывания по фазе), шум подавляется на принимающей стороне.

Q: Что такое выход дифференциального линейного драйвера?

A: Линейный драйвер — это метод вывода, который использует интегральную схему, предназначенную для передачи данных на высоких скоростях на большие расстояния и соответствующую стандарту RS-422. Термин “дифференциальный” относится к тому факту, что этот способ вывода использует два взаимодополняющих сигнала на каждом канале.