Разработчики машин и промышленного оборудования серьезно относятся к безопасности. Несмотря на то, что европейский рынок первым ввел требования к функциональной безопасности промышленного оборудования и автоматизации, проектирование в интересах безопасности в настоящее время является глобальной инженерной задачей. Основой функциональной безопасности является необходимость снижения риска травматизма в промышленном оборудовании и системах, что обеспечивает функциональная безопасность, рассматривая машины и системы в целом.
Двумя основными стандартами, регулирующими безопасность промышленных машин, являются стандарт IEC 62061 и стандарт EN/ISO 13849-1. Следует помнить, что функционально безопасными являются не отдельные компоненты сами по себе, а скорее вся машина или система в целом. Однако отдельные компоненты могут быть сконструированы таким образом, чтобы обеспечить функциональную безопасность машины или системы в целом.
Два показателя, SIL (Уровень целостности безопасности) и PL (уровень производительности), определены в стандарте IEC 62061 и EN/ISO 13849-1 как вероятности возникновения событий, причем более низкие значения вероятности отражают более безопасные системы.
Возьмем, к примеру, энкодеры. Энкодер может быть сконструирован таким образом, чтобы он легко помещался в более крупную машину или систему, которые могут быть сертифицированы как функционально безопасные. Типичными характеристиками энкодеров с рейтингом безопасности или включенными функциями могут быть диагностические функции, безопасные механические интерфейсы, такие как негабаритные или избыточные функции, или протоколы связи с рейтингом безопасности.
Для роботизированных систем использование энкодеров в суставах может обеспечить критическую обратную связь о положении, движении и скорости роботизированных рук. Затем эти данные могут быть использованы контроллером для оценки производительности системы в целом. Таким образом, энкодер, наряду с контроллером и другими компонентами, в совокупности способствуют обеспечению функциональной безопасности всей роботизированной системы.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии