Разработчики машин и промышленного оборудования серьезно относятся к безопасности. Несмотря на то, что европейский рынок был первым, кто ввел требования функциональной безопасности для промышленного оборудования и автоматизации, проектирование безопасности в настоящее время является глобальной инженерной задачей. Основой функциональной безопасности является необходимость снижения риска травматизма в промышленных машинах и системах, что достигается за счет применения функциональной безопасности к машинам и системам в целом.

Двумя основными стандартами, регулирующими безопасность промышленных машин, являются стандарт IEC 62061 и стандарт EN/ISO 13849-1. Следует помнить, что не отдельные компоненты сами по себе сертифицированы как функционально безопасные, а скорее вся машина или система в целом. Однако отдельные компоненты могут быть сконструированы таким образом, чтобы способствовать функциональной безопасности машины или системы в целом.

Два показателя, SIL (уровень целостности безопасности) и PL (уровень производительности), определены в стандарте IEC 62061 и EN / ISO 13849-1 как вероятности возникновения событий, причем более низкие значения вероятности отражают более безопасные системы.

Возьмем, к примеру, энкодеры.Энкодер может быть сконструирован таким образом, чтобы он легко помещался в более крупную машину или систему, которая может быть сертифицирована как функционально безопасная. Типичными характеристиками энкодеров с рейтингом безопасности или включенными функциями могут быть диагностические функции, безопасные механические интерфейсы, такие как негабаритные или избыточные функции, или протоколы связи с рейтингом безопасности.

Для роботизированных систем использование датчиков в суставах может обеспечить критическую обратную связь о положении, движении и скорости роботизированных рук. Затем эти данные могут быть использованы контроллером для оценки производительности системы в целом. Таким образом, энкодер, наряду с контроллером и другими компонентами, в совокупности способствуют обеспечению функциональной безопасности всей роботизированной системы.