Линкольн, Массачусетс, США — Performance Motion Devices, Inc. (PMD) объявляет о своем последнем усовершенствовании в семействе карт движения Prodigy, которое теперь предоставляет разработчикам машин возможность загружать и запускать программы движения непосредственно на картах Prodigy. Эта новая возможность разгружает главный компьютер и повышает гибкость при распределении программ движения по всей машине. Программы могут быть загружены на карту Prodigy по протоколам UDP и TCP Ethernet, в дополнение к протоколам serial и CANbus.
Загружаемое программирование
С помощью этой новой версии разработчики могут разрабатывать программы, которые запускаются непосредственно на плате motion card без необходимости в выделенном главном компьютере или хост-контроллере. Разработка программ упрощается за счет использования среды разработки C-Motion от PMD, которая включает в себя обширную библиотеку проверенного кода управления движением. Мощный набор команд C-Motion использовался в сотнях приложений на базе хоста, и теперь его можно использовать и для встроенных приложений.
ProdigyC-Motion позволяет разработчикам машин быстро программировать движение для требовательных приложений, используя стандартное программирование на C/C++. В дополнение к библиотеке C-Motion предоставляется набор программных средств, облегчающих быстрое создание, загрузку и устранение неполадок программ на платах Prodigy из среды разработки для ПК. Этот пакет для разработки C-Motion включает в себя редактор программирования, компилятор, утилиту загрузки и средства отладки, предоставляя разработчикам полный набор инструментов для создания и развертывания приложений для управления движением.
Двигатель C-Motion®
Возможность встроенного исполнения стала возможной благодаря добавлению нового специализированного модуля на плате Prodigy под названием C-Motion® Engine. Движок C-Motion сохраняет и независимо выполняет загруженные программы управления движением. В дополнение к функциям управления движением, C-Motion Engine может также локально управлять цифровыми и аналоговыми сигналами ввода-вывода, что обеспечивает гораздо более быструю реакцию системы и снижает потребность в дополнительных платах ввода-вывода в системе.
Все платы Prodigy Motion обеспечивают высокопроизводительное управление движением на уровне платы для научных, промышленных, роботизированных приложений и систем автоматизации общего назначения. Эти платы поддерживают несколько типов двигателей, включая щеточные двигатели постоянного тока, бесщеточные двигатели постоянного тока, шаговые двигатели и микрошаговые двигатели, и доступны в 1, 2, 3 и 4-осевых версиях. Карты Prodigy, основанные на ведущем в отрасли процессоре движения Magellan® от PMD, обеспечивают выбираемые пользователем режимы профиля, включая S-образную кривую, трапециевидную форму, скоростной контур и электронную передачу. Компенсация контура сервопривода использует полную 32-разрядную ошибку положения, PID с прямой передачей скорости и ускорения, предел интегрирования и двойные биквадратные фильтры для сложного управления сложными нагрузками. Карты Prodigy Motion поставляются с опциями последовательной связи, CAN и Ethernet. Новые карты motion доступны в заводских количествах по цене от 575 долларов.
Свежие комментарии