Цифровой привод XC2 PWM — это небольшой по форм-фактору, высокопроизводительный одноосный привод с электродвигателем, предназначенный для систем управления движением. Он совместим с платформой Automation 3200 motion, использующей шину HyperWire motion. XC2 может управлять бесщеточными двигателями постоянного тока, щеточными двигателями постоянного тока, звуковой катушкой или шаговыми двигателями с рабочим напряжением до 100 В постоянного тока и пиковым током 10 А.
Токовый контур и сервоконтур замкнуты цифровым способом, что обеспечивает высочайший уровень точности позиционирования и стабильности скорости. Это обеспечивает частоту замыкания контура до 20 кГц, а также позволяет осуществлять цифровую и аналоговую обработку ввода-вывода в режиме реального времени, сбор данных, управление процессом и умножение с помощью энкодера.
XC2 включает в себя систему безопасного отключения крутящего момента (STO), массив данных, состоящий из более чем 4 миллионов 32-разрядных элементов, специальные входы для ввода начального значения и конечного значения поездки, а также усовершенствованное устройство измерения тока. Поддержка энкодеров включает в себя прямоугольные, синусоидальные и абсолютные энкодеры.
XC2 принимает сигналы обратной связи от прямоугольного энкодера со скоростью до 40 миллионов отсчетов в секунду. Число сигналов от синусоидальных энкодеров может быть увеличено до 16 384 для получения информации о местоположении с высоким разрешением.
Каждый одноосевой цифровой ШИМ-привод XC2 оснащен дополнительной платой расширения ввода-вывода, что значительно увеличивает количество точек ввода-вывода. Эта плата ввода-вывода также оснащена специальным выходом PSO.
Для получения дополнительной информации посетите веб-сайт www.aerotech.com.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии