Сегодня на цифровой церемонии были объявлены победители премии LEAP Awards 2021 (программа «Лидерство в инженерных достижениях»), которые представили продукты в 12 категориях, включая систему управления движением.
Решающее значение для успеха LEAP имеет участие инженерного сообщества. Редакционная группа журнала Design World сформировала независимую судейскую коллегию высочайшего класса, в состав которой вошли инженеры-конструкторы и ученые — всего 12 профессионалов. Эта судейская группа несла единоличную ответственность за окончательные результаты.
В категории «Управление движением» победителями в этом году стали следующие работы:
Золото
Плоскостной
XPlanar — это революционный подход к автоматизации, который устраняет барьеры и расширяет возможности инженеров. Благодаря технологии flying motion компания Beckhoff предлагает совершенно новые способы решения задач автоматизации.
Разработанный собственными силами и производимый компанией Beckhoff, XPlanar доступен для покупки уже сегодня и готов полностью преобразовать машины и процессы с помощью технологии flying motion. Движители XPlanar свободно парят над плоскими плитками, расположенными в настраиваемых конфигурациях, что обеспечивает чрезвычайно гибкие, точные и высокодинамичные применения. Для машиностроителей и производителей это обеспечивает беспрецедентную гибкость и производительность при упрощении конструкции машин и агрегатов.
Система XPlanar сочетает в себе индивидуальное расположение плоских плиток с возможностью многомерного позиционирования плоских движителей, плавающих над ними. Простые в использовании программные средства включают графическое планирование траектории, автоматическое управление рывками, тангажем и рысканием, предотвращение столкновений и 6 степеней свободы движения. Приводы обеспечивают бесшумное и бесконтактное перемещение в двух измерениях со скоростью до 2 м/с при ускорении 1 g и повторяемости позиционирования 50 мкм, что позволяет выполнять перемещения без шума и трения.
XPlanar полностью интегрирован в стандартную среду программирования TwinCAT и среду выполнения. Для обмена данными системы XPlanar объединены в сеть по стандартному протоколу EtherCAT G, который сам по себе полностью совместим со всей экосистемой EtherCAT со скоростью 100 Мбит/с.
Серебро
Робот DRS60L3 SCARA
Этот уникальный робот-манипулятор SCARA, разработанный Delta Electronics, оснащен встроенной 5-осевой системой для выбора места установки и выполнения 3D-траекторий. Эта запатентованная технология позволяет пользователям выполнять аналогичные движения 6-осевого робота с вертикальной шарнирной рукой, но с меньшими затратами. DRS60L3 — это робот SCARA под маркой Delta с радиусом действия 600 мм, Z-образным ходом 200 мм и полезной нагрузкой 3 кг, способный обеспечить высокую повторяемость роботизированного цикла за 0,45 секунды. Модель SCARA с 5-й осью вращения оснащена поворотным серводвигателем-редуктором, который установлен на конце шлица по оси Z, что позволяет инструменту поворачиваться на конце рычага. Кабели питания двигателей и обратной связи проложены по полому шлицевому валу, и эта 5-я ось включена в траекторию движения робота, что повышает уровень интеграции и упрощает внедрение, калибровку траектории инструмента и обучение точкам.
Такой высокий уровень интеграции позволяет производителям оборудования внедрять в свои машины недорогую робототехнику с высокой надежностью и производительностью системы. Благодаря элементам управления, входящим в комплект поставки робота, функции контроля соответствия требованиям без использования датчиков и обнаружения столкновений становятся частью решения для проектирования. Продукт также обеспечивает масштабируемость: вылет до 800 мм, грузоподъемность 8 кг и Z-образный ход 420 мм.
Бронза (двусторонняя стяжка)
комплект энкодеров диаметром 22 мм для обратной связи с двигателем
Эти миниатюрные комплектные (модульные) энкодеры от Posital-Fraba предназначены для установки на 22-мм электродвигатели постоянного тока, обеспечивая им обратную связь по положению для обеспечения функциональности серводвигателя. Эти устройства компактны (диаметр 22 мм, высота 23 мм) и обеспечивают 17-битное разрешение и точность 0,09 градуса. Они также обеспечивают многооборотные измерения без использования батареи, что является первым достижением в отрасли.
Миниатюрные комплектные энкодеры могут быть легко интегрированы в существующие конструкции двигателей благодаря простым процедурам установки и калибровки. На валу двигателя установлен небольшой постоянный магнит, в то время как другие компоненты – миниатюрный электронный блок и датчик Wiegand для автономного энергопотребления — расположены в задней части корпуса. Счетчики оборотов питаются от системы сбора энергии Wiegand и записывают все обороты, даже если они происходят во время сбоя питания или отключения системы управления. После восстановления подачи питания система управления получает полную информацию о положении вращения двигателя, включая актуальную информацию о количестве оборотов. Это устраняет необходимость – типичную для систем с инкрементальными датчиками – возвращать машину в известное исходное положение и заново начинать подсчет оборотов. Отказ от этой трудоемкой процедуры повышает безопасность процесса и снижает эксплуатационные расходы.
Умная сцена XY
Серия SmartStage XY от Dover Motion может использоваться как одноосевая, так и многоуровневая система XY. Это первая в своем роде высокопроизводительная сцена общего назначения, в которую встроен контроллер движения и которая не требует дополнительного места для электроники управления движением. Он оснащен встроенным контроллером, 3-фазным сервоприводом и датчиком обратной связи с разрешением 1,25 нм. Благодаря использованию нескольких кабелей и внешней электроники управление становится простым, а производительность оптимизирована при низком уровне шума. В результате достигается сверхвысокая производительность при разрешении 5 нм и отсутствии люфтов.
Почетные упоминания
Набор интеллектуальных функций
Интеллектуальный функциональный комплект Bosch Rexroth для запрессовки и соединения — это комплексное мехатронное решение, объединяющее механические и электрические компоненты Rexroth, а также программное обеспечение в одном пакете, что сокращает время простоя при проектировании и вводе в эксплуатацию, повышает производительность и обеспечивает сбор ключевых данных i4.0. Функциональный комплект Smart идеально подходит для выполнения стандартных задач прессования, тестирования, формовки, сборки и соединения деталей усилием от двух до 30 кН. Он достаточно универсален, чтобы использоваться как автономная система или интегрироваться в производственные системы более высокого уровня. Мехатроническое решение поставляется в виде готового к установке пакета, который включает в себя электромеханический цилиндр с дополнительным датчиком усилия, серводвигатель, контроллер привода, промышленный ПК и программное обеспечение HMI на базе браузера на базе HTML 5 — все стандартные компоненты, поставляемые одной компанией.
Бесщеточный двигатель постоянного тока 22ECP35 2A без щелей
Бесщеточный двигатель постоянного тока 22ECP35 2A без прорезей снижает многие сложности, связанные с обычной работой двигателя. Двигатель оснащен встроенной электроникой, которая помогает сократить время монтажа, уменьшить площадь применения и свести к минимуму количество проводов, обеспечивая при этом преимущества оптимизации затрат. Эти компактные двигатели обеспечивают почти на 50% больший постоянный крутящий момент по сравнению с аналогичными двигателями сравнения без ущерба для плавности работы и долговечности.
Программируемый интеллектуальный энкодер
Программируемые интеллектуальные энкодеры Autotech служат в качестве замены целого ряда типов энкодеров. Дизайнеры могут ввести существующие номера деталей на веб-сайте компании и получить спецификации энкодеров различных производителей вместе с ценой, а также информацию о готовящейся замене Autotech с ее спецификациями. Имеется целый ряд абсолютных и инкрементных значений, различные типы квадратур и типы драйверов напряжения. Без использования ноутбука, программного обеспечения или кабелей количество отсчетов за оборот, направление отсчета и абсолютный код можно запрограммировать всего двумя кнопками. Датчики обеспечивают цифровую светодиодную индикацию положения вала, а также настроек.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии