Победители премии LEAP Awards 2021 (Программа лидерства в области инженерных достижений) были объявлены сегодня на цифровой церемонии, на которой были представлены продукты в 12 категориях, включая систему управления движением.
Решающее значение для успеха LEAP имеет вовлечение инженерного сообщества. Редакционная группа журнала Design World собрала первоклассную независимую судейскую коллегию, состоящую из инженеров-конструкторов OEM—производителей и ученых — всего 12 профессионалов. Эта судейская бригада несла единоличную ответственность за окончательные результаты.
В категории «Управление движением» победителями в этом году стали следующие работы:
Золото
XPlanar — плоскостной
XPlanar — это революционный подход к автоматизации, который устраняет барьеры и раздвигает границы возможностей инженеров. Благодаря технологии flying motion компания Beckhoff предлагает совершенно новые способы решения задач автоматизации.
Разработанный собственными силами и произведенный компанией Beckhoff, XPlanar доступен для покупки уже сегодня и готов полностью преобразовать машины и процессы с помощью технологии flying motion. XPlanar movers свободно парят над плоскими плитками, расположенными в настраиваемых макетах, которые обеспечивают чрезвычайно гибкие, точные и высокодинамичные приложения. Для машиностроителей и производителей это обеспечивает беспрецедентную гибкость и производительность при упрощении конструкций машин и установок.
Система XPlanar сочетает в себе индивидуальное расположение плоских плиток с возможностью многомерного позиционирования плавающих над ними плоских движителей. Простые в использовании программные средства включают графическое планирование траектории, автоматическое управление рывками, тангажем и рысканием, предотвращение столкновений и 6 степеней свободы движения. Приводы обеспечивают бесконтактное перемещение в двух измерениях со скоростью до 2 м/сек с ускорением 1 g и повторяемостью позиционирования 50 мкм, что позволяет выполнять перемещения без какого-либо шума или трения.
XPlanar полностью интегрирован в стандартную среду программирования TwinCAT и среду выполнения. Для связи системы XPlanar объединены в сеть по стандартному протоколу EtherCAT G, который сам по себе полностью совместим со всей экосистемой EtherCAT со скоростью 100 Мбит/с.
Серебро
Робот SCARA DRS60L3
Этот уникальный робот-манипулятор SCARA, разработанный компанией Delta Electronics, оснащен встроенной 5-й осью в качестве решения для выбора места под углом и выполнения 3D-траектории. Эта запатентованная технология позволяет пользователям выполнять аналогичные перемещения 6-осевого шарнирно-сочлененного робота с вертикальной рукояткой, но с меньшими затратами на внедрение. DRS60L3 — это робот SCARA марки Delta с радиусом действия 600 мм, Z-образным ходом 200 мм и полезной нагрузкой 3 кг, способный обеспечить высокую повторяемость роботизированного цикла в пределах 0,45 секунды. Модель SCARA с 5-й осью включает в себя поворотный серводвигатель-редуктор, который монтируется на конце шлица по оси Z, позволяя оснастке на конце рычага поворачиваться. Кабели питания двигателей и обратной связи проложены вверх по полому шлицевому валу, и эта 5-я ось включена в траекторию движения робота, чтобы повысить уровень интеграции для простоты внедрения, калибровки траектории инструмента и обучения точкам.
Такой высокий уровень интеграции позволяет производителям оборудования OEM-производителей встраивать в свои машины более дешевую робототехнику при высокой надежности и производительности системы. Благодаря элементам управления, входящим в комплект поставки робота, функции бесконтактного контроля соответствия требованиям и обнаружения столкновений становятся частью встроенного решения. Продукт также обеспечивает масштабируемость до 800 мм, грузоподъемность 8 кг и Z-образный ход 420 мм.
Бронза (двусторонняя стяжка)
комплект энкодеров диаметром 22 мм для обратной связи с двигателем
Эти миниатюрные комплектные (модульные) энкодеры от Posital-Fraba предназначены для установки на 22-мм электродвигатели постоянного тока, обеспечивая им обратную связь по положению для обеспечения функциональности серводвигателя. Эти устройства компактны (диаметр 22 мм, высота 23 мм) и обеспечивают 17-битное разрешение и точность 0,09 градуса. Они также обеспечивают возможность многооборотных измерений без подзарядки, что является первым достижением в отрасли.
Миниатюрные энкодеры kit могут быть легко интегрированы в существующие конструкции двигателей с помощью простых процедур установки и калибровки. Небольшой постоянный магнит установлен на валу двигателя, в то время как другие компоненты – миниатюрный электронный блок и датчик Wiegand для обеспечения энергетической автономности — установлены в задней части корпуса. Счетчики оборотов питаются от системы сбора энергии Wiegand и регистрируют все обороты, даже если они происходят во время сбоя питания или отключения системы управления. Как только питание восстановлено, система управления получает полную информацию о положении вращения двигателя, включая актуальное количество оборотов. Это устраняет необходимость – типичную для систем с инкрементными датчиками – возвращать станок в известное исходное положение и заново начинать отсчет оборотов. Устранение этой трудоемкой процедуры повышает безопасность процесса и снижает эксплуатационные расходы.
Умная сцена XY
Серия SmartStage XY от Dover Motion может использоваться как одноосная, так и многоуровневая XY-система. Это первая в своем роде высокопроизводительная сцена общего назначения, в которую встроен контроллер движения и которая не требует дополнительного места для электроники управления движением. Он оснащен встроенным контроллером, 3-фазным сервоприводом и обратной связью с энкодером с разрешением 1,25 нм. Благодаря встраиванию того, что раньше было несколькими кабелями и внешней электроникой, управление становится плавным, а производительность оптимизирована при низком уровне шума. Результатом является сверхвысокая производительность сцены с разрешением 5 нм и отсутствием люфтов.
Почетные упоминания
Набор интеллектуальных функций
Интеллектуальный функциональный комплект Bosch Rexroth для запрессовки и соединения — это комплексное мехатронное решение, объединяющее механические и электрические компоненты Rexroth, а также программное обеспечение в одном пакете, что сокращает время простоя при проектировании и вводе в эксплуатацию, повышает производительность и фиксирует ключевые данные i4.0. Функциональный набор Smart идеально подходит для стандартных задач прессования, тестирования, формования, сборки и соединения с усилием от двух до 30 кН. Он достаточно универсален, чтобы его можно было использовать как автономную систему или интегрировать в производственные системы более высокого уровня. Решение для мехатроники поставляется в виде готового к установке пакета, который включает электромеханический цилиндр с дополнительным датчиком усилия, серводвигатель, контроллер привода, промышленный ПК и браузерное программное обеспечение HMI на основе HTML 5 — все стандартные компоненты, поставляемые одной компанией.
Бесщеточный двигатель постоянного тока 22ECP35 2A без прорезей
Бесщеточный двигатель постоянного тока 22ECP35 2A без прорезей уменьшает многие сложности, связанные с обычной работой двигателя. Двигатель оснащен встроенной электроникой, которая помогает сократить время монтажа, уменьшить площадь применения и свести к минимуму путаницу проводов, обеспечивая при этом преимущества оптимизации затрат. Эти компактные двигатели обеспечивают почти на 50 процентов больший постоянный крутящий момент по сравнению с аналогичными двигателями сравнения без ущерба для плавности работы и долговечности.
Программируемый интеллектуальный энкодер
Программируемые интеллектуальные энкодеры Autotech служат в качестве дополнительной замены для целого ряда типов энкодеров. Дизайнеры могут ввести существующие номера деталей на веб-сайте компании и получить технические характеристики ряда энкодеров различных производителей вместе с ценой, а также готовую замену Autotech с ее техническими характеристиками. Охвачен диапазон абсолютных или инкрементных значений, различные типы квадратур и типы формирователей напряжения. Без какого-либо ноутбука, программного обеспечения или кабелей количество отсчетов за оборот, направление отсчета и абсолютный код можно запрограммировать всего двумя кнопками. Датчики обеспечивают цифровое светодиодное отображение положения вала, а также настроек.
Свежие комментарии