Компания maxon представила привод 70-48-50 High Efficiency Joint (HEJ), новейшее дополнение к линейке высокоэффективных роботизированных шарниров. Этот усовершенствованный привод устанавливает новые стандарты в отношении плотности крутящего момента и эффективности, специально предназначенные для автономных мобильных роботов, работающих в неструктурированных средах, таких как гуманоиды, четвероногие, экзоскелеты или мобильные манипуляторы.
HEJ 70-48-50 обеспечивает максимальный крутящий момент в 50 Нм и развивает скорость до 28 рад/сек при массе чуть более 1 кг. Его компактная конструкция и высокая плотность крутящего момента делают его идеальным решением для мобильных манипуляций, предлагая роботехникам мощное, но в то же время легкое решение.
“HEJ 70 представляет собой значительный шаг вперед в технологии приводов для динамической робототехники”, — сказал Штефан Мюллер, технический директор maxon. — Сочетая непревзойденную эффективность и системную интеграцию с легким и компактным дизайном, мы даем возможность нашим клиентам расширить возможности автономных мобильных роботов”.
Высокоэффективные шарниры maxon объединяют электродвигатели с высоким крутящим моментом, планетарные передачи, электронику, датчики и вспомогательные конструкции в компактные роботизированные приводы, имеющие класс защиты IP67 и управляемые EtherCAT. Встроенные теплоотводы и подшипники с поперечными роликами обеспечивают глубокую интеграцию систем. Система управления может быть гибко сконфигурирована и поддерживает различные топологии для контроля полного сопротивления соединения. В то время как недавно выпущенный HEJ 70-48-50 хорошо подходит для мобильных манипуляторов или небольших роботов, его более крупная версия HEJ 90-48-140 предназначена для передвижения или двигательных установок. Ключевыми характеристиками приводов для автономных мобильных роботов являются высокая надежность, низкая механическая инерция, хорошая управляемость задним ходом и высокая эффективность — все это обеспечивается платформой maxon High Efficiency Joints.
Эти системы позволяют робототехникам быстро создавать высокопроизводительных и надежных роботов, следуя современным принципам проектирования, продиктованным глубоким обучением с подкреплением и соответствующими подходами к моделированию. Компания maxon твердо убеждена в том, что быстро развивающиеся робототехнические компании должны сосредоточиться на своих основных факторах создания ценности и задачах в области робототехники, в то время как компания maxon решает ключевые проблемы, обычно связанные с робототехническими приводами, такие как высокая производительность, надежность, цепочки поставок, интеграция и тестирование. Современная робототехника требует масштабируемого производства сложных и высокопроизводительных робототехнических приводов, и это ключевая компетенция maxon.
Поставки привода HEJ 70-48-50 начнутся в начале второго квартала 2025 года. Чтобы загрузить полное техническое описание и узнать больше о том, как этот привод может улучшить ваши роботизированные приложения, посетите веб-сайт robotics.maxongroup.com.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии