На недавнем гала-ужине LEAP Awards в Коста-Меса, Калифорния.,прецизионные двигатели maxonбыл награжден призом за лучший дизайн в области управления движением — за егоПривод сустава экзоскелета.

Судьи прокомментировали: “Отличный продукт в новаторском применении. компания maxon взяла на себя лидирующую роль, разрабатывая продукцию специально для рынка экзоскелетов. Предоставляя интегрированную сборку, клиенты смогут сосредоточиться на элементах, специфичных для конкретного применения, без необходимости заново изобретать механизм приведения в действие суставов”.

Мировой рынок экзоскелетов с каждым годом стремительно растет как с точки зрения доли рынка, так и технологических разработок. maxon motor сотрудничала с несколькими мировыми заказчиками в проектировании и разработке решений для бесщеточных двигателей постоянного тока для использования в роботизированных конечностях. Суставной привод экзоскелета предназначен для использования в тазобедренных и коленных экзоскелетах. Полный блок управления шарниром включает в себя бесщеточный двигатель постоянного тока pancake (EC90 flat) с оптимизированным по инерции ротором, внутренний датчик с высоким разрешением 4096 миль, планетарную зубчатую головку с абсолютным датчиком и контроллер положения EPOS4 с интерфейсом CAN и RS232.

Установка 17-разрядного абсолютного датчика SSI непосредственно при повороте шарнира до определенной степени сведет на нет эффект люфта головки редуктора, что позволит разработчикам повысить точность позиционирования. Агрегат будет выдавать 54 Нм постоянного крутящего момента и 120 Нм при 20%-ном рабочем цикле. Система может работать от сети напряжением от 10 до 50 В постоянного тока, а скорость приведения в действие достигает 22 оборотов в минуту. Широкий выбор различных режимов работы обеспечивает высокую гибкость при тестировании и оптимизации всей системы экзоскелета.