На недавнем торжественном ужине LEAP Awards в Коста-Меса, штат Калифорния.,прецизионные двигатели maxonбыл удостоен награды за лучший дизайн в области управления движением — за егоПривод сустава экзоскелета.
Судьи отметили: “Отличный продукт для инновационного применения. Компания maxon взяла на себя лидирующую роль, разрабатывая продукты специально для рынка экзоскелетов, предоставляя интегрированную сборку, клиенты смогут сосредоточиться на элементах, специфичных для конкретного применения, без необходимости заново изобретать совместное управление”.
Мировой рынок экзоскелетов с каждым годом стремительно растет, как в плане доли рынка, так и в плане технологических разработок. Компания maxon motor сотрудничала с несколькими мировыми заказчиками в разработке бесщеточных двигателей постоянного тока для использования в роботизированных конечностях. Шарнирный привод экзоскелета предназначен для использования в тазобедренных и коленных экзоскелетах. Полный комплект приводного устройства включает в себя бесщеточный двигатель постоянного тока pancake (EC90 flat) с оптимизированным по инерции ротором, внутренний датчик с высоким разрешением 4096 миль, планетарную редукторную головку с абсолютным датчиком и позиционный контроллер EPOS4 с интерфейсом CAN и RS232.
Установка 17-разрядного абсолютного датчика SSI непосредственно при повороте шарнира на определенный градус сведет на нет влияние люфта зубчатой передачи, что повысит точность позиционирования. Устройство обеспечивает постоянный крутящий момент в 54 Нм и 120 Нм при 20%-ном рабочем цикле. Система может работать от сети напряжением от 10 до 50 В постоянного тока, а скорость приведения в действие достигает 22 оборотов в минуту. Широкий выбор различных режимов работы обеспечивает высокую гибкость при тестировании и оптимизации всей системы экзоскелета.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии