Новые энкодеры с полым валом от POSTIAL-FRABA теперь являются дополнительным продуктом в партнерской программе Rockwell Automation Encompass.
Эти новые продукты знаменуют собой значительное новшество в области промышленного управления движением. До сих пор почти все энкодеры со сквозным или полым валом были ограничены диапазоном измерений в один оборот, главным образом из-за отсутствия полностью удовлетворительной многооборотной технологии. Компания POSITAL преодолела это ограничение с помощью своих новых емкостных энкодеров с полым валом. Они оснащены встроенным счетчиком оборотов, который регистрирует каждый оборот прибора, даже если они происходят при отсутствии внешнего питания. Питание для схемы счетчика обеспечивается хорошо зарекомендовавшей себя, не требующей технического обслуживания системой сбора энергии Wiegand от POSITAL. Нет необходимости в проблемных резервных батареях или сложных механических решениях.
Новые комплектные энкодеры с полым валом особенно хорошо подходят для роботов и коботов. При весе всего 110 г и наружном диаметре 80 мм они встраиваются непосредственно в шарниры манипуляторов робота. Их форм-фактор с открытым центром оставляет дизайнерам пространство для прокладки механических компонентов, кабелей или пневматических и гидравлических линий через центр соединения. Их тонкий дизайн (глубина всего 17,8 мм) и большое центральное отверстие (30 или 50 мм) делают их подходящими для применения в условиях ограниченного пространства, включая серводвигатели и приводы. Установка и ввод в эксплуатацию просты: несколько простых шагов — и измерительная система готова к использованию без сложных процедур калибровки.
В то время как компания POSITAL ранее выступала за переход от оптических к магнитным технологиям измерения в энкодерах, новая серия полых валов представляет собой сознательный разрыв с прошлым. Магнитные системы обычно требуют, чтобы ключевые компоненты располагались по центральной линии устройства, что затрудняет адаптацию к конфигурациям с полым центром. Емкостный метод измерения обеспечивает кольцевую конфигурацию, а также обеспечивает надежность и точность (18-битное электронное разрешение и точность ±0,02°) при умеренных затратах.
Емкостные энкодеры имеют два ключевых компонента (ротор и статор), которые функционируют как пластины в емкостной системе. Емкостная связь между пластинами изменяется при повороте ротора относительно статора, изменяя модуляцию электрических сигналов, передаваемых через систему. Сложная система обработки сигналов анализирует изменения уровня сигнала и фазового угла, чтобы точно определить угловое положение ротора относительно статора. Емкостные эффекты интегрированы по всей окружности кольцеобразных компонентов, так что измерения в значительной степени нечувствительны к пыли, влаге и незначительным перекосам.
В основе многооборотной системы с автономным питанием лежит технология сбора энергии Wiegand от POSITAL. Чтобы приспособиться к компоновке с открытым центром, пришлось разработать новое расположение магнитов (на роторе) и проволочный узел Wiegand. В результате экспериментов и обширного моделирования магнитного поля было разработано надежное решение, включающее четыре ориентированных по диаметру магнита, равномерно расположенных вокруг ротора. Эти четыре магнита создают стабильное магнитное поле, которое вызывает изменение полярности в датчике Wiegand, установленном в статоре. При каждом повороте ротора на 360° узел Wiegand генерирует импульс тока, который приводит в действие счетную электронику. Этот счетчик имеет 43-разрядную память для диапазона измерений почти в девять триллионов оборотов.
“Это ценности, которые позволяют нам быть в тренде на целевом рынке”, — говорит генеральный директор POSITAL-FRABA Кристиан Лизер.
Штаб-квартира FRABA Group находится в Херлене, Нидерланды. Ее история восходит к 1918 году, когда предшественник компании, Франз БаКомпания umgartner Elektrische Apparate GmbH была основана в Кельне, Германия, для производства реле. С тех пор компания играет определяющую роль в разработке промышленных сенсорных продуктов для контроля движения и датчиков безопасности для промышленных дверей и другого движущегося оборудования.
Rockwell Automation — крупнейшая в мире компания, специализирующаяся на промышленной автоматизации и информатизации. В компании Rockwell Automation со штаб-квартирой в Милуоки, штат Висконсин, работает около 20 000 человек, обслуживающих клиентов в более чем 80 странах.
FRABA Inc. является частью партнерской сетевой программы Rockwell Automation, которая включает в себя бизнес-предприятия, отдел продаж и решений, а также партнеров по продуктам и технологиям. Благодаря сотрудничеству с Rockwell Automation компания FRABA Inc. помогает своим клиентам сократить время выхода на рынок, снизить общую стоимость владения, лучше управлять активами и снизить риски производственного бизнеса. Для получения дополнительной информации посетите rockwellautomation.com/partners.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии