Компания QuickSilver добавила опцию CANopen в свой OEM-контроллер серводвигателя. CANopen может быть сконфигурирован как одноранговый, ведущий или подчиненный. Это позволяет контроллерам совместно использовать ввод-вывод и регистры с другими контроллерами SilverDust™ с поддержкой CANopen или устройствами CANopen сторонних производителей (например, блоками ввода-вывода, кодерами, ПЛК). Для многоосевой системы подключите несколько IG-Js, сделайте один из них ведущим, а остальные пусть получают команды движения через CANopen.
IG-J1 поддерживает приводы CANopen CAN in Automation (CiA) и профиль управления движением 402, который позволяет основным устройствам CANopen, таким как ПЛК, взаимодействовать, используя стандартный набор команд движения.
Этот сервоконтроллер предназначен для управления линейкой рамных двигателей QuickSilver I-класса NEMA 17, 23 и около 34, генерирующих постоянный крутящий момент от 21 унции (0,15 Нм) до 300 унций (2,1 Нм). Он также включает в себя последовательную связь (RS-232, RS-485) и 7 входов/выходов. Последовательная сеть RS-232/RS-485 работает параллельно с CAN для диспетчерского управления с хоста (например, ПК, ПЛК, HMI..).
7 двунаправленных входов/выходов, входное питание 12 В-48 В и коммуникационные сигналы доступны через порт DB15HD и могут быть преобразованы в клеммные колодки с помощью одного из популярных разъемов (QCI-BO-B, QCI-BO-B1, QCI-BO-B1A или QCI-BO-В52).
Свежие комментарии