Мотоман (www.motoman.com) с гордостью объявляет о расширении семейства роботов серии SDA (“slim, dual-arm”) новой моделью SDA5D. Маневренные и быстрые, обладающие человеческой гибкостью, эти роботы обеспечивают грузоподъемность, гибкость, производительность, скорость и досягаемость, необходимые для выполнения различных операций по перемещению деталей, уходу за упаковкой, погрузочно-разгрузочным работам и сборке, которые могли бы выполняться только людьми. Новая серия SDA имеет 15 осей перемещения (“по семь осей на рычаг плюс одна одноосевая для вращения основания”). Проложенные внутри шланги и кабели снижают затраты на техническое обслуживание и помехи, а также упрощают программирование.

Обе роботизированные руки могут работать вместе над одной задачей, чтобы удвоить требуемую полезную нагрузку или обрабатывать тяжелые, громоздкие поддоны, детали или лотки. Возможность использования двух независимых роботизированных манипуляторов для обработки деталей сокращает необходимость в дорогостоящем изготовлении на заказ и делает оснастку на конце манипулятора менее дорогостоящей и простой. Двухрукие роботы Motoman серии SDA могут удерживать одну деталь, в то время как одна рука воздействует на деталь другой рукой, и могут переносить одну деталь с одной руки на другую без необходимости опускать деталь.

Конструкция роботов серии SDA, основанная на приводах, означает, что тормоз, редуктор, энкодер и двигатель для каждой оси робота объединены в небольшой, легкий, но мощный корпус, который меньше по сравнению с традиционным серводвигателем переменного тока. К преимуществам относятся высокие показатели момента и инерции запястья, тонкий профиль руки и легкий корпус робота.

Роботы серии SDA от Motoman управляются роботом Motoman DX100 и контроллером системного уровня, который использует запатентованную технологию управления несколькими роботами для простого решения множества задач, таких как управление до восемью роботами (“72 осями”) и устройствами ввода-вывода, а также протоколами связи. Контроллер Motoman DX100, оснащенный мощной аппаратной архитектурой ПК, использует программный модуль Windows CE с цветным сенсорным экраном.