Среди изменений, внесенных в конструкцию малогабаритных двигателей за последние годы, было использование мощных редкоземельных магнитов для увеличения удельной мощности, что позволило создать двигатели меньшего размера и большей мощности. Эти двигатели находят применение в медицинских устройствах, робототехнике, а также на стыке этих двух отраслей. Наглядный пример — роботизированная перчатка.
Ironhand от шведской компании ТЕХНОЛОГИИ БИОСЕРВО это мягкая роботизированная перчатка, которая усиливает хватку человека. Поддержка силы захвата отдельных пальцев возможна благодаря ФАУЛЬХАБЕР приводы.
Нарушения опорно-двигательного аппарата являются распространенным профессиональным заболеванием в ЕС и Северной Америке и являются одной из наиболее распространенных причин длительного отсутствия на работе. Связанные с работой заболевания верхних конечностей ежегодно обходятся в ЕС в 2,1 миллиарда евро и являются причиной 45% всех профессиональных заболеваний. Носимые устройства, одежда, усовершенствованная с помощью таких технологий, как Ironhand, предлагают подход к уменьшению этих травм.
Улучшенная эргономика на рабочем месте приобретает все большее значение – как для здоровых людей, так и для тех, кто уже имеет физические недостатки. В дополнение к решениям, которые делают рабочее место, будь то верстак, рабочий стол или сборочная линия, более эргономичным, компании все чаще используют решения, которые могут быть использованы для улучшения качества людей. Экзоскелеты, которые надеваются на тело как одежда, являются одним из решений.
Больше силы в руке
Вот тут-то и пригодится Ironhand — мягкий активный экзоскелет для кистей рук и пальцев. Обычно захват осуществляется мышцами предплечья и кисти. Эти мышцы натягивают сухожилия, тем самым приводя в движение пальцы. Ironhand функционирует аналогичным образом: чувствительные к давлению датчики на кончиках пальцев перчатки фиксируют захват, который пользователь совершает рукой. Встроенный в систему компьютер рассчитывает необходимое дополнительное усилие захвата, а небольшие сервомоторы втягивают тонкие кабели в пальцы. Чем выше давление на датчики, тем большую мощность выдает Ironhand. Настройки перчатки можно настроить в соответствии с личными предпочтениями, а также с типом выполняемой работы. Функции обработки данных позволяют проводить цифровую оценку рисков для кисти и интегрировать пользователя в концепцию индустрии 4.0 / фабрики будущего. Приложения, требующие интенсивного захвата и представляющие высокий эргономический риск, могут быть выявлены путем анализа данных во время практической работы, и пользователи могут принять соответствующие контрмеры.
Для управления отдельными пальцами BIOSERVO использует микромоторы постоянного тока с графитовой коммутацией серии 1741 CXR в своих моделях Ironhand. Серия сочетает в себе мощность, надежность и управляемость в компактной форме. Это обеспечивается графитовой коммутацией, высококачественными неодимовыми магнитами и испытанной обмоткой ротора FAULHABER. Мощный неодимовый магнит обеспечивает двигателям высокую удельную мощность при постоянном крутящем моменте в диапазоне от 3,6 до 40 Нм. Впечатляющие эксплуатационные характеристики и компактные размеры открывают широкий спектр возможных применений при оптимальном соотношении цены и качества.
Перчатка доступна в четырех различных размерах и может использоваться как левшами, так и правшами. Аккумуляторная батарея, которую можно носить как рюкзак, содержит как компьютерный блок, так и двигатели, управляющие отдельными пальцами. Пользователи могут предварительно настроить различные профили, которые содержат различные комбинации чувствительности датчика, силы нажатия, симметрии пальцев и направления фиксации. Пользователи могут изменить профиль, нажав кнопку на пульте дистанционного управления, расположенном в области груди.
Профиль позволяет перчатке гибко приспосабливаться к различным требованиям, возникающим в течение обычного рабочего дня. Например, если утром человек выполняет несколько напряженных задач, а днем занимается деятельностью, которая вызывает сильную нагрузку на мышцы, профиль учитывает оба условия. Это также позволяет пользователям — мужчинам и женщинам — работать с одной системой. За миллисекунды система может обеспечить усилие захвата до 80 Н.
Система также разработана таким образом, чтобы не препятствовать ношению средств индивидуальной защиты (СИЗ), таких как перчатки, средства защиты от падения, шлемы или спецодежда. Во время перерывов ее можно надевать и снимать без посторонней помощи. Емкость аккумуляторов в блоке питания рассчитана на обычный рабочий день.
Перчатка доступна в четырех различных размерах и может использоваться как левшами, так и правшами. Аккумуляторная батарея, которую можно носить как рюкзак, содержит как компьютерный блок, так и двигатели, управляющие отдельными пальцами. Пользователи могут предварительно настроить различные профили, которые содержат различные комбинации чувствительности датчика, силы нажатия, симметрии пальцев и направления фиксации. Пользователи могут изменить профиль, нажав кнопку на пульте дистанционного управления, расположенном в области груди.
диаметр составляет всего 17 мм, а длина — 41,2 мм, что делает их особенно подходящими для применения в условиях ограниченного пространства.
Профиль позволяет перчатке гибко приспосабливаться к различным требованиям, возникающим в течение обычного рабочего дня. Например, если утром человек выполняет несколько напряженных задач, а днем занимается деятельностью, которая вызывает сильную нагрузку на мышцы, профиль учитывает оба условия. Это также позволяет пользователям — мужчинам и женщинам — работать с одной системой. За миллисекунды система может обеспечить усилие захвата до 80 Н.
Система также разработана таким образом, чтобы не препятствовать ношению средств индивидуальной защиты (СИЗ), таких как перчатки, средства защиты от падения, шлемы или спецодежда. Во время перерывов ее можно надевать и снимать без посторонней помощи. Емкость аккумуляторов в блоке питания рассчитана на обычный рабочий день.
Перчатка доступна в четырех различных размерах и может использоваться как левшами, так и правшами. Аккумуляторная батарея, которую можно носить как рюкзак, содержит как компьютерный блок, так и двигатели, управляющие отдельными пальцами. Пользователи могут предварительно настроить различные профили, которые содержат различные комбинации чувствительности датчика, силы нажатия, симметрии пальцев и направления фиксации. Пользователи могут изменить профиль, нажав кнопку на пульте дистанционного управления, расположенном в области груди.
диаметр составляет всего 17 мм, а длина — 41,2 мм, что делает их особенно подходящими для применения в условиях ограниченного пространства.
Профиль позволяет перчатке гибко приспосабливаться к различным требованиям, возникающим в течение обычного рабочего дня. Например, если утром человек выполняет несколько напряженных задач, а днем занимается деятельностью, которая вызывает сильную нагрузку на мышцы, профиль учитывает оба условия. Это также позволяет пользователям — мужчинам и женщинам — работать с одной системой. За миллисекунды система может обеспечить усилие захвата до 80 Н.
Система также разработана таким образом, чтобы не препятствовать ношению средств индивидуальной защиты (СИЗ), таких как перчатки, средства защиты от падения, шлемы или спецодежда. Во время перерывов ее можно надевать и снимать без посторонней помощи. Емкость аккумуляторов в блоке питания рассчитана на обычный рабочий день.
Перчатка доступна в четырех различных размерах и может использоваться как левшами, так и правшами. Аккумуляторная батарея, которую можно носить как рюкзак, содержит как компьютерный блок, так и двигатели, управляющие отдельными пальцами. Пользователи могут предварительно настроить различные профили, которые содержат различные комбинации чувствительности датчика, силы нажатия, симметрии пальцев и направления фиксации. Пользователи могут изменить профиль, нажав кнопку на пульте дистанционного управления, расположенном в области груди.
диаметр составляет всего 17 мм, а длина — 41,2 мм, что делает их особенно подходящими для применения в условиях ограниченного пространства.
Профиль позволяет перчатке гибко приспосабливаться к различным требованиям, возникающим в течение обычного рабочего дня. Например, если утром человек выполняет несколько напряженных задач, а днем занимается деятельностью, которая вызывает сильную нагрузку на мышцы, профиль учитывает оба условия. Это также позволяет пользователям — мужчинам и женщинам — работать с одной системой. За миллисекунды система может обеспечить усилие захвата до 80 Н.
Система также разработана таким образом, чтобы не препятствовать ношению средств индивидуальной защиты (СИЗ), таких как перчатки, средства защиты от падения, шлемы или спецодежда. Во время перерывов ее можно надевать и снимать без посторонней помощи. Емкость аккумуляторов в блоке питания рассчитана на обычный рабочий день.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии