Компания TRINAMIC Motion Control, которая теперь является частью Maxim Integrated, выпустила TMCM-1636, одноосный сервоконтроллер, разработанный для приводов мощностью до 1000 Вт и среднеквадратичным значением 60 А. Он подходит для робототехники, автоматизации лабораторий и фабрик, производства и оборудования для работы с пациентами, такого как моторизованные кровати и стулья.
Новый модуль обеспечивает высокие частоты контура тока, которые сводят к минимуму пульсации тока и позволяют разрабатывать мощные приводы с чрезвычайно высокой динамикой. В него встроены два структурных блока управления движением Trinamic:
Модуль взаимодействует через интерфейс CAN с протоколами TMCL или CANopen. Версия TMCL имеет достаточно памяти для хранения до 1024 команд для автономной работы. Этот модуль можно запрограммировать с помощью простой и интуитивно понятной TMCL-IDE, бесплатной среды программирования Trinamic, для быстрой настройки дизайна и сокращения времени разработки.
“Управление, ориентированное на поле, или векторное управление, — это проверенный и эффективный способ управления двигателями с оптимальным крутящим моментом и скоростью”, — сказал основатель Trinamic Майкл Рандт. “Хотя раньше внедрение FOC было сложной задачей, многие инженеры используют специализированные микросхемы сервоконтроллеров. TMCM-1636 еще больше сокращает время и стоимость разработки, предлагая высокодинамичное решение для мощных сервоприводов со встроенным FOC TMC4671.”
Благодаря встроенному TMC4671 TMCM-1636 также предлагает широкий спектр систем обратной связи, включая двухкратный инкрементный энкодер ABN, аналоговый энкодер, цифровые датчики ХОЛЛА и абсолютные энкодеры на базе SPI или RS422, в зависимости от встроенного ПО. Модуль также поддерживает питание внешних датчиков напряжением +5 В постоянного тока. Дополнительные пользовательские опции встроенного ПО позволяют подключать определенные типы абсолютных энкодеров через SPI или RS422.
Многослойная плата оснащена алюминиевой нижней пластиной с семью винтовыми клеммами M4 для эффективного охлаждения. Кроме того, он оснащен одним разъемом ввода-вывода и интерфейса, а также одним выходным разъемом управления тормозом, что позволяет создавать компактные конструкции с чистой проводкой. Встроенный выход защиты от перенапряжения обеспечивает дополнительную безопасность вашего устройства.
TMCM-1636 теперь доступен в версиях 24 В и 48 В со встроенным ПО CANopen или TMCL с возможностью выбора этапов драйвера и настраиваемого встроенного ПО и программного обеспечения.
Для получения дополнительной информации посетите www.trinamic.com/motion-control.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии