ПМР-075-16-001-2 двигатель с ограниченным угловым крутящим моментом использует стационарную катушку с тороидальной намоткой в сборе с двухполюсным ротором на постоянных магнитах для создания крутящего момента.

Ротор с редкоземельными постоянными магнитами всегда имеет четное число полюсов, от двух до шести. Максимальное угловое отклонение при использовании двухполюсного ротора составляет 180º, но крутящий момент будет падать до нуля на протяжении всего хода. Эта модель обладает постоянным крутящим моментом в диапазоне 75° или 1,31 радиана.

Узел ротора установлен в пределах идентификационного номера узла статора. Между статором и ротором существует сила магнитного притяжения. Когда статор идеально концентричен внутри ротора, радиальные магнитные силы притяжения равны и противоположны, и они уравновешивают друг друга.

Этот тип моментного двигателя является комплектным, что устраняет необходимость в выравнивании нескольких подшипников. Приводы в виде комплекта позволяют устанавливать двигатель в существующую систему со встроенными зазорами, облегчающими центровку в процессе интеграции. Кроме того, низкопрофильный характер этого привода позволяет создавать крутящий момент при толщине 0,40 дюйма (10,2 мм) и общем наружном диаметре 1,60 дюйма (40,6 мм).

Статор состоит из “мягкого” магнитного стального тороида, который электрически изолирован. Несколько секций изолированного медного магнитного провода намотаны тороидально на тороид статора. Из узла статора выводятся только два провода.

ПМР-075-16-001-2 может генерировать постоянный крутящий момент при 100% нагрузке в 1,3 дюймовых унции (0,9 Н-см) и пиковый крутящий момент при 10% нагрузке в 4 дюймовых унции (2,8 Н-см).

Двигатели с ограниченным угловым моментом H2W Technologies идеально подходят для компактных сервоприводов с ограниченным угловым отклонением (<180º), вращающихся с замкнутым контуром. В отличие от обычных вращающихся щеток и бесщеточных двигателей, крутящие моменты наматываются таким образом, что для приведения в движение не требуется никакой коммутации. В результате получается гораздо более простая и надежная система.