Автоматизация Бекхоффа (www.beckhoff.com) представила свои новейшие терминалы EtherCAT со встроенным программируемым логическим контроллером безопасности (“ПЛК”) для гибкого, компактного и мощного решения в области безопасности — терминалы TwinSAFE для системы ввода-вывода EtherCAT. Благодаря простым защитным терминалам ввода-вывода это помогает производителям оборудования и строителям оптимизировать системы безопасности. Соответствующие стандартам EN ISO 13849-1 PL e и IEC 61508 и рассчитанные на SIL 3, терминалы TwinSAFE для системы ввода-вывода EtherCAT сертифицированы для использования на всей территории США.

Новейшие терминалы безопасности для системы ввода-вывода EtherCAT полностью используют высокопроизводительный EtherCAT. Терминал EL6900 safety PLC может обрабатывать 256 функциональных блоков, связанных с безопасностью, и способен интегрировать до 128 четырехканальных терминалов безопасности (“512 устройств безопасности”). Встроенные функциональные блоки безопасности в ПЛК EL6900 Safety PLC настраиваются в соответствии с каждым уникальным приложением. Благодаря этому можно просто запрограммировать функции безопасности, такие как защелки, таймеры, последовательное / параллельное отключение звука, управление двумя руками, аварийная остановка и контроль защитной двери. Также может быть установлена функция отключения подключения, позволяющая отсоединять сменные секции оборудования со встроенными предохранительными клеммами от машины, не вызывая каких-либо сбоев в системе безопасности.

С помощью дополнительных ПЛК безопасности EL6900 системы могут быть расширены по мере необходимости. Благодаря этому задачи управления установками и машинами, связанные с безопасностью, могут выполняться централизованно или локально в зависимости от области применения. Цифровые выходные клеммы 24 В постоянного тока (“EL2904: 0,5 А и EL2902: 2,3 А”) и цифровые входные клеммы 24 В постоянного тока (“EL1904”) доступны для подключения предохранительных приводов или датчиков. Терминалы TwinSAFE могут быть установлены в любом положении в распределенных системах ввода-вывода и в терминальной системе. Кроме того, ПЛК безопасности EL6900 может использоваться для сервоприводов AX5000 от Beckhoff в качестве контроллера безопасности, использующего EtherCAT в качестве шины движения.

Safety over EtherCAT (“TM”) позволяет интегрировать устройства безопасности в систему управления, не требуя отдельной сети безопасности или автономного ПЛК безопасности. Данные о безопасности передаются по черному каналу, проходящему по стандартному кабелю Ethernet. Это новое решение для обеспечения безопасности, встроенное в корпус клеммной колодки, отличается исключительной компактностью и обеспечивает высочайшую гибкость благодаря практически неограниченному размещению внутри терминальных систем EtherCAT. Стандартные терминальные системы ввода-вывода EtherCAT могут быть подключены к одному узлу с терминалами безопасности.

Проверенное решение для обеспечения безопасности Beckhoff TwinSAFE было успешно интегрировано в оригинальную систему ввода-вывода автобусного терминала Beckhoff (“K-bus”) и используется по всему миру в широком спектре применений. Теперь доступна интегрированная технология TwinSAFE в терминальной системе EtherCAT (“E-bus”), обеспечивающая высокую производительность EtherCAT – с улучшенной диагностикой и сверхбыстрой связью.

Приложения безопасности могут быть дополнительно созданы с помощью простой настройки в программном обеспечении TwinCAT в System Manager или запрограммированы с помощью ПЛК TwinCAT (IEC 61131-3) в случае более сложных приложений. Параметры ПЛК, относящиеся к безопасности, доступны в программном обеспечении TwinCAT и могут быть использованы в стандартном контроллере. Кроме того, типичные функции привода могут быть подключены и выбраны очень просто.

Терминал ПЛК безопасности EL6900 легко и быстро заменяется в случае возможного необходимого обслуживания без явной перезагрузки и проверки программы. Система автоматически загружает и проверяет конфигурацию, чтобы избавиться от проблемных съемных носителей. В случае обслуживания больше нет необходимости сохранять или загружать проект вручную.

Другой особенностью является встроенный в TwinCAT инструмент для определения и расчета PL или SIL в соответствии с EN ISO 13849-1 и EN IEC 62601. Передача информации в дополнительный инструмент и предыдущий сложный анализ приложения безопасности больше не требуются, что может привести к значительной экономии средств и сокращению объема работ.