600007 г. Владимир, ул. 16 лет Октября, д. 68А, литер "Ф", этаж 2, помещение 12
+7 (4922) 53-10-31
info@skb-proton.ru

Новейшие технологии перемещения: Ремни и шкивы в новых конструкциях

Преобразователи частоты

Обновлено в ноябре 2018 г. || Распространено там, где эффективность (или точность) являются целями это синхронные приводные ремни или ремни с высоким крутящим моментом. В различных приложениях, от бытовых принтеров потребительского класса до тяжелых промышленных конвейеров, используются эти синхронные ленты, поскольку, в отличие от клиновых ремней с трапециевидным поперечным сечением, они не скользят.

Для приводов в движение часто требуются индивидуальные ремни и звездочки в уретановом, двустороннем исполнении, с мини-шагом и по индивидуальному заказу (MTO). Двусторонние ремни имеют закрытые зубья для передачи до 100% максимально допустимой нагрузки с одной или обеих сторон ремня. Они выпускаются в трапециевидной конфигурации зубчатых колес и криволинейных профилях зубьев HTD. Некоторые работают до 14 000 оборотов в минуту с передаточным отношением 10:1, чего в некоторых случаях достаточно для замены редукторов.

Двусторонние ленты также отлично подходят в качестве змеевидных приводов в косилках с вращающимися в противоположную сторону лезвиями, печатных машинах и текстильных машинах. Уретановые ленты максимизируют передачу движения, особенно при использовании растягивающих элементов из полиэстера или арамида. Их профиль зубьев представляет собой миниатюрную версию ремня со стандартными зубьями под углом 40°. Соотношение скоростей достигает 8:1, а выходной крутящий момент достигает пары фунт-дюйм. Эти ремни превосходно подходят для позиционирования по осям благодаря низкому крутящему моменту и минимальному люфту — особенно в принтерах и копировальных аппаратах, которым требуется чистая работа.

Длина ремня (обычно с трапециевидными зубьями L или H или профилями HTD) в некоторых случаях может превышать 500 футов. Они служат для передачи энергии и синхронизации осей, выполняя во многих случаях двойную функцию конвейеров. Такие ремни в комплекте с реечными передачами используются в станках и рентгеновском оборудовании в качестве надежного привода для линейных перемещений. Одно предостережение: эти соединенные ремни передают на четверть меньше лошадиных сил, чем аналогичный бесконечный ремень.

Ремни MTO в основном трапециевидные и HTD. Те, которые предназначены для применения при сборке или транспортировке электроники или взрывчатых веществ, включают корпус и облицовочную ткань для зубов, изготовленную из проводящего материала, такого как углерод, для предотвращения статического разряда. Напротив, ремни для электроинструментов и бытовой техники часто изготавливаются из непроводящих материалов, которые изолируют внутренние компоненты. Ремни, работающие в суровых условиях, содержат маслостойкие и термостойкие составы.

В других местах растягивающиеся элементы из арамида выдерживают ударные нагрузки, а стальные элементы помогают ремням сохранять точность позиционирования. Инженеры могут даже настроить поворот элементов таким образом, чтобы они чередовались или шли в одну сторону в соответствии с требованиями отслеживания. Другой вариант — толстые ремни с подкладкой для транспортировки или захвата предметов в паре с сопряженными ременными приводами. Подкладки также могут продлить срок службы ремня и устранить вибрацию.

Для промышленного применения большинство ременных звездочек изготавливаются либо из литого, либо из ковкого чугуна. Тем не менее, сталь превосходна в конструкциях, которые работают со скоростью, превышающей безопасную для железных шкивов, — до 20 000 оборотов в минуту. Аналогичным образом, алюминиевые шкивы работают с высокой скоростью и обладают низкой инерцией при загрузке. Другим легким вариантом являются неметаллические шкивы, распространенные в садовом оборудовании и электроинструментах, которые передают небольшой крутящий момент и имеют относительно короткий расчетный срок службы. Другие варианты синхронных звездочек включают специальные профили зубьев для повышения точности позиционирования или специальные крепления ступиц и фланцев.

Сейчас BKIN Technologies продает аппараты, которые позволяют нейробиологам и ученым-клиницистам проводить научные исследования неврологических состояний. KINARM компании — это роботизированный экзоскелет, который перемещается вместе с рукой пациента для обнаружения аномалий. При взаимодействии с роботизированной системой пациент либо сидит в кресле с прикрепленными к нему руками робота (в случае лаборатории экзоскелетов KINARM), либо берет в руки две роботизированные манипуляторы (в случае лаборатории конечных точек KINARM). Затем установки запускают программное обеспечение дополненной реальности, которое создает виртуальную среду, в которой пациенты либо направляют руки к целям, либо взаимодействуют с объектами.

Роботизированный экзоскелет оснащен бесщелевым двигателем, который приводит робота в действие с помощью ременно-шкивного механизма. Соединение между двигателем и ведущим шкивом имеет решающее значение, требуя нулевого люфта и отсутствия проскальзывания. В ранних лабораториях KINARM использовался шкив, который крепился к валу двигателя с помощью установочных винтов, но постоянное изменение направления вращения двигателя во время работы подвергало это соединение высоким ударным нагрузкам, ослабляя винты и приводя к люфту, повреждению вала и отказу системы. Теперь BKIN использует более надежное соединение под названием Concentric Maxi Torque bushing system от Custom Machine and Tool Co. (CMT). Втулка обеспечивает нулевой люфт и высокие моменты зажима. Низкий профиль обеспечивает прямое соединение с валом двигателя, что устраняет необходимость в вале нестандартной длины и сильфонной муфте на двигателе. Результатом механической усадки является простота позиционирования и устранение повреждений вала.

Фактически, CMT продает шкив и втулку в сборе. Механическая усадка осуществляется в виде установочного винта, установленного осью к валу, который вдавливает коническую втулку в соответствующий конус ступицы. Когда рычаг прижимает два конуса друг к другу, паз втулки сжимается, прижимая шкив к валу. Этот же установочный винт может открутиться и войти в противоположное отверстие, чтобы ослабить усадку и обеспечить возможность снятия или изменения положения.