Компания Harmonic Drive представила новые версии мини-привода FHA-C с двумя абсолютными энкодерами, оснащенные двунаправленной связью BiSS-C для обоих энкодеров. Двойные энкодеры входят в комплект поставки практически того же размера, что и давно существующая версия FHA-C mini single incremental encoder. Без увеличения размера двойной абсолютный энкодер обеспечивает однооборотное определение абсолютного положения на выходе без необходимости резервного питания от батареи. Разъемы для крепления на панели входят в стандартную комплектацию, и клиенты могут выбрать один из четырех вариантов выхода.

Серия FHA-C mini — это семейство чрезвычайно компактных приводов, которые обеспечивают высокий крутящий момент с исключительной точностью и повторяемостью. Привод сочетает в себе высокоточный компонент гармонического привода с бесщеточным серводвигателем pancake. Однооборотный 14-разрядный (16 384 слр) выходной кодер шестерни был интегрирован вместе с однооборотным 14-разрядным (16 384 слр) входным кодером двигателя, обеспечивающим истинный абсолютный кодер, который не требует батареи в пределах поворота выходного сигнала на 360 °. Типичные многооборотные датчики, контролирующие входной вал двигателя, требуют наличия батареи для сохранения текущего положения при отключении питания в системе; однако двойной абсолютный датчик устраняет эту необходимость. Когда питание восстановлено, привод знает свое положение.

Особенности включают в себя:

Для получения дополнительной информации посетите www.harmonicdrive.net.