Компания B&R расширила систему управления сервоприводом ACOPOS P3 на основе модели, включив в нее три новые функции управления. Эти функции интегрированы в инженерную среду B&R Automation Studio и позволяют более точно настраивать контроллер. Таким образом, можно повысить производительность и скорость работы машины. Вибрации и сотрясения уменьшаются, так что компоненты машины защищены.

Благодаря управлению на основе моделей и виртуальным датчикам системами упругого привода можно управлять более точно. При управлении по замкнутому контуру учитываются как механика двигателя, так и транспортируемый груз. Регулятор состояния уменьшает результирующие колебания и компенсирует внешние возмущения на ранней стадии. Точность позиционирования повышается, и конечное положение достигается раньше. Это повышает как производительность машины, так и качество продукции.

Благодаря интеллектуальному управлению прямой передачей положение энкодера может быть оптимизировано и точно поддерживаться исходное положение. Любое положение, которое может быть выведено из математической модели, может быть использовано в качестве исходного положения. В прошлом для этого требовалось два энкодера, но благодаря интеллектуальному управлению прямой передачей для выполнения работы достаточно одного энкодера.

Automation Studio упрощает определение оптимальных параметров для систем управления движением. Автонастройка используется для определения параметров системы и параметров контроллера обратной связи на основе модели, что устраняет необходимость определения параметров вручную.

Для получения дополнительной информации посетите www.br-automation.com.