Энкодеры положения, связанные с безопасностью, поставляются компанией HEIDENHAIN уже несколько лет. Однако этим энкодерам присвоен рейтинг SIL 2, PL d, категория 3. Несмотря на то, что это соответствует требованиям большинства применений, иногда возникает необходимость в оборудовании SIL 3, PL e, категории 4. Эти приложения сопряжены с высокими рисками для оператора, например, когда он может взаимодействовать с роботом. Для этих применений HEIDENHAIN разработала индуктивные энкодеры положения поворота ECI 1319 и EQI 1331, отвечающие требованиям безопасности.

Тесное сотрудничество HEIDENHAIN с TAV SÃO для понимания европейских директив по механической обработке, регулируемых EN ISO 13849 и EN 61508, обеспечило HEIDENHAIN глубокое понимание директив по безопасной механической обработке. Это позволяет HEIDENHAIN предлагать одни из самых совершенных систем безопасности на рынке. Поворотные энкодеры серии ExI 13xx обеспечивают безопасность с помощью единого энкодера для многих областей применения, таких как упаковка, автоматизация и робототехника.

Поворотный энкодер EQI 1331 имеет разрешение 19 бит в диапазоне одного оборота при отслеживании 4096 оборотов (12 бит). ECI 1319 — это однооборотный энкодер с разрешением 524 288 (19 бит). Энкодеры ECI и EQI демонстрируют улучшенные характеристики вибрации (400 м/с2 статора и 600 м/с2 ротора), а также более долговечную многооборотную коробку передач. Эти энкодеры также поддерживают преимущества предыдущих безопорных индуктивных энкодеров, включая бесконтактную конструкцию, устойчивость к загрязнению, отсутствие механического самонагрева и пониженную чувствительность к радиальному биению.

Наряду с этими преимуществами новые энкодеры ExI 13xx предлагают множество дополнительных функций, связанных с безопасностью. Однако эти функции доступны только с системой безопасного управления, поддерживающей EnDat Safety Master, и могут быть реализованы независимо от параметров контура управления. Эти меры безопасности работают непосредственно с модулем безопасности системы управления.

ХАЙДЕНХАЙН
www.heidenhain.us