
Теперь серия SRP встроенные прямые приводы от HEIDENHAIN интегрируйте модули углового энкодера серии MRP с моментными двигателями ETEL, имеющими очень низкий момент фиксации. Эти прямые приводы обеспечивают плавное управление движением для выполнения сложных задач позиционирования и измерения.Прецизионные поворотные оси сложны, поэтому выделяются комплексные конструкции с проверенными и заданными свойствами (вместо тех, которые изготавливаются машиностроителями из множества отдельных компонентов).
Эта более высокая производительность (за счет интегрированных опций) побудила HEIDENHAIN предложить интегрированные модули датчика угла MRP, включая подшипник с высокой точностью направляющих и высокой жесткостью, а также низким и постоянным моментом трения для устойчивого вращательного движения. Теперь мы делаем еще один шаг вперед — соединяем этот модуль датчика угла с динамометрическим двигателем, чтобы создать жесткую и компактную серию SRP.
Гораздо меньше времени на установку и калибровку; простой механический интерфейс устраняет критические задачи монтажа и тщательное согласование подкомпонентов, которые в противном случае были бы необходимы для завершения сборки.
Приводы серии SRP особенно хорошо подходят для применения в метрологии. Здесь высокий крутящий момент двигателя, как правило, не имеет значения, но высокое разрешение и повторяемость (даже при различных рабочих температурах) имеют первостепенное значение. Возможны индивидуальные модификации.
Подшипники и энкодеры производства HEIDENHAIN соответствуют моментным двигателям ETEL. Более конкретно, специально разработанные подшипники качения превосходят обычные подшипники благодаря специальной адаптации к требованиям оси вращения. Акцент был сделан на компактной и легкой конструкции; высокая скорость и несущая способность были недооценены. HEIDENHAIN проверяет точность опоры на фактической направляющей, чтобы количественно определить отклонение между фактической осью вращения и целевой номинальной осью вращения. Таким образом, точность радиальных и осевых направляющих (и колебания) четко определены, и существует различие между воспроизводимой и невоспроизводимой погрешностью.
Энкодеры доступны в абсолютном и инкрементном исполнении с большим количеством строк и минимальной ошибкой интерполяции, шумом позиционирования и нестабильностью дрейфа.
Моментный двигатель ETEL представляет собой бесщелевой двигатель, который сочетает в себе высокую плотность крутящего момента и низкий момент фиксации с симметричной конструкцией и модальной катушкой. В нем нет ни одного из пазов двигателей с классическими обмотками, так как его конструкция включает в себя обмотку с воздушным зазором, которая позволяет обесточивать ротор и создавать постоянное магнитное поле за счет вращения ротора.
Шум оказывает минимальное влияние на точность контроля и измерений. Контроллеры AccurET от ETEL совместимы с прямыми приводами серии SRP, где требуется максимальная динамика и стабильность положения.Для получения дополнительной информации посетите heidenhain.us/resources-and-news/integrated-drive-motor-smooth-motion-control.
Свежие комментарии