Простой ответ таков: не обязательно. Не для каждого пьезодвигателя требуется контур ПИД-регулирования. Однако большинство пьезодвигателей работают по замкнутому контуру с некоторым типом обратной связи, и ПИД-регулирование — это только одна из возможностей, но оно распространено и эффективно при управлении пьезодвигателями. Некоторые приложения с пьезодвигателями могут работать и действительно работают с разомкнутым контуром, хотя пьезоприводы (в отличие от пьезодвигателей) с большей вероятностью будут работать с разомкнутым контуром.
Пьезодвигатели обладают рядом преимуществ, включая их небольшие размеры, высокую разрешающую способность и высокий крутящий момент, развиваемый по сравнению с их небольшими размерами. Они также обладают низкой инерцией, что делает их более отзывчивыми при быстром запуске и остановке. Для достижения оптимальной производительности (что означает лучшую точность и повторяемость) схема управления с замкнутым контуром обычно является частью системы пьезодвигателя. Распространенные устройства обратной связи, которые обеспечивают ввод данных для контроллеров, могут включать емкостные датчики, лазерные интерферометры, а также оптические инкрементные энкодеры, в зависимости от области применения.
Типичным контроллером для пьезодвигателя может быть стандартный готовый сервоконтроллер, доступный у любого производителя, или это может быть специализированный ПИД-регулятор. Другим типом управления, предлагаемым некоторыми производителями, является так называемый space state controller. В контроллерах этого типа резонансная частота гасится, что приводит к более быстрому времени установления.
Вам также может понравиться:
Свежие комментарии