Роклин, Кэл. – Компания Galil Motion Control представила опцию шагового привода для серии карманных контроллеров движения DMC-30000. Новый контроллер движения DMC-30017 сочетает в себе одноосевой контроллер движения и микрошаговый привод мощностью 6 А. Как и другие продукты серии DMC-30000, DMC-30017 отличается более высокой производительностью, лучшей энергоэффективностью, меньшими габаритами и более низкой ценой по сравнению с одноосевыми контроллерами предыдущего поколения.
DMC-30017 содержит микрошаговый привод для управления двухфазным биполярным шаговым двигателем. Привод производит 256 микрошагов на полный шаг или 1024 шага на полный цикл, что обеспечивает 51 200 шагов/об/мин для стандартного 200-ступенчатого двигателя. Максимальная частота шагов, генерируемая контроллером, составляет 3 000 000 микрошагов в секунду. DMC-30017 управляет двигателями, работающими на 6 А при напряжении от 20 до 80 В постоянного тока. Существует четыре программно выбираемых значения тока: 0,75 А, 1,5 А, 3 А и 6 А.Размеры устройства составляют 3,9 x 5,0 x 1,5 дюйма, и оно не требует внешнего радиатора.
Как и другие продукты серии DMC-30000, DMC-30017 обладает более высоким быстродействием, чем одноосевые контроллеры предыдущего поколения Galil; время обновления сервоприводного контура составляет 125 микросекунд, что в два раза быстрее, а частота кодера 15 МГц и шаговый импульсный выход 3 МГц на 25% быстрее. Другие функции контроллеров DMC-30000 включают ПИД-коррекцию с прямой передачей скорости и ускорения, энергонезависимую память для пользовательских программ, многозадачность для одновременного запуска до четырех программ и обработку ввода-вывода для синхронизации движения с внешними событиями. Режимы движения включают в себя позиционирование от точки к точке, отслеживание местоположения, бег трусцой, коррекцию контуров, электронное управление, ECAM и PVT.
В стандартную комплектацию DMC-30000 входят оптически изолированные входы и выходы. Входы ввода-вывода включают прямой и обратный входы ограничения, вход самонаведения, 8 незафиксированных цифровых входов, 4 незафиксированных цифровых выхода, 2 незафиксированных аналоговых входа и 1 незафиксированный аналоговый выход. В комплект поставки входят два последовательных порта Ethernet, и внешний концентратор Ethernet не требуется. Также предусмотрен порт RS232 емкостью 115 кбайт.
В дополнение к комплектам контроллеров/сервоприводов DMC-30012 и DMC-30017, серия DMC-30000 также доступна в качестве модели только для контроллеров, которые могут быть подключены к усилителю шагового двигателя или серводвигателя любого диапазона мощности.
Для получения дополнительной информации посетите веб-сайт http://www.galilmc.com/products/dmc-300xx.php.
Свежие комментарии