Компания Torrance, Калифорния — Varedan Technologies представила одноосный модуль управления движением серии VMC-3000 для линейных сервоусилителей серии LA. Контроллер представляет собой подключаемую плату на базе DSP, которая может быть сконфигурирована в различных режимах, включая позиционный режим, режим крутящего момента и высокоточный режим скорости с частотной синхронизацией для систем, требующих сверхнизких характеристик дрожания.
Контроллер принимает обратную связь с квадратурным энкодером от энкодера, установленного на двигателе, и обеспечивает синусоидальную коммутацию каскада линейного сервоусилителя. Контроллер может принимать стандартный промышленный вход + /-10 В постоянного тока для простого управления крутящим моментом или может быть сконфигурирован как полноценная одноосевая система позиционирования или управления скоростью.
Встроенная операционная система позволяет пользователю программировать параметры движения по высокоскоростному последовательному интерфейсу. Богатый набор внутренних команд позволяет настраивать параметры PID в соответствии с приложением. Рампы ускорения и замедления встроены в программное обеспечение и включают в себя как линейные, так и S-образные профили. Контроллер может быть сконфигурирован для внутренней генерации команд положения или скорости или для следования внешней последовательности импульсов для применения в системах ведомого управления или электронной передачи. Используя сохраненные профили положения или скорости, при правильном сочетании двигателя и усилителя можно достичь скорости до 30 000 оборотов в минуту. Встроенный оптически изолированный ввод-вывод позволяет модулю взаимодействовать с широким спектром датчиков и переключателей в диапазоне от 5 до 24 В постоянного тока.
Свежие комментарии