Форт-Смит, АР — Компания Baldor Electric Company (NYSE: BEZ) выпустила новый подключаемый модуль управления движением /машиной для своих приводов Powerlink, совместимых с Ethernet. Новый модуль контроллера позволяет машиностроителям избавиться от необходимости в отдельном внешнем сетевом контроллере, а также от всех кабелей и места на панели, которые обычно требуются. Поскольку переход на детерминированное управление движением в режиме реального времени, совместимое с Ethernet, уже становится чрезвычайно популярным среди машиностроителей, дополнительная экономия средств, обеспечиваемая этим новым подходом, делает внедрение технологии практически непреодолимым.
Новый подключаемый контроллер Baldor для приводов Powerlink.
Новый модуль Mint Machine подключается к разъему аппаратного расширения любого из трехфазных электроприводов переменного тока, совместимых с Powerlink, линейки Baldor MotiFlex. Предлагаются два варианта платы: двухкоординатная версия, которая будет управлять основным приводом Powerlink и другим внешним приводом через обычный аналоговый интерфейс, или высокоскоростная версия, которая также будет выступать в качестве сетевого контроллера Powerlink для управления полной многоосевой системой управления. Оба варианта совместимы с мощным языком движения Mint от Baldor с его обширной поддержкой разработки.
Многоосевое управление, ставшее возможным благодаря новому модулю Mint Machine, является уникальным предложением на рынке Ethernet в режиме реального времени. Такой подход к проектированию обеспечивает дополнительную экономию средств за счет сокращения уже существующих кабелей и построения систем, а также преимущества сетей Powerlink, совместимых с Ethernet. Перечень аппаратных средств может быть сокращен, поскольку модуль устраняет необходимость в отдельном автономном системном контроллере. Это также избавляет от прокладки кабелей, источника питания и места на панели, которые в противном случае потребовались бы.
Экономичная плата управления Baldor подключается к приводу Powerlink для создания многоосевых систем управления.
Подключение контроллера к самому приводу по-прежнему обеспечивает машиностроителям полную гибкость архитектуры системы управления, поскольку привод может использоваться как автономное интеллектуальное решение для автоматизации, или как распределенный элемент более крупной сети Powerlink, или как полноценная многоосевая система управления движением, работающая автономно.
Базовая двухосевая версия платы превратит привод MotiFlex в очень экономичный «интеллектуальный привод». Это обеспечивает полное автономное решение для управления движением с возможностью локального ввода-вывода и HMI: все приводы включают в себя набор цифровых и аналоговых входов-выходов, которые могут быть легко расширены с помощью дополнительных слотов для карт памяти или интерфейса CANopen fieldbus привода. Поскольку для многих проектов промышленной автоматизации также требуются некоторые простые функции обработки материалов, такие как ось подачи материала или конвейер, плата предлагает традиционный аналоговый интерфейс, который идеально подходит для управления недорогим преобразователем частоты.
Если требования к управлению движением более сложные, многоосевая версия платы также будет выступать в качестве сетевого контроллера Powerlink, достаточно мощного для управления пятью осями интерполированного движения: самим ведущим приводом, тремя другими приводами, подключенными к Powerlink, плюс еще одним приводом через аналоговый интерфейс. Поскольку каждый привод включает в себя дополнительный модуль ввода-вывода, а также порт расширения полевой шины CANopen, системы, отвечающие самым сложным требованиям автоматизации, легко настраиваются.
Два дополнительных слота для карт расширения на приводах MotiFlex также позволяют сконфигурировать систему с любым из широкого спектра интерфейсов fieldbus, включая Profibus DP, DeviceNet, Ethernet IP, Modbus TCP и CC-Link – для работы в качестве шлюза к ПЛК (и т.д.), а также для дополнительного ввода-вывода, включая энкодер или интерфейсы распознавателя для двухконтурной обратной связи. Опция энкодера может, в качестве альтернативы, использоваться в качестве энкодера линейного вала для систем с электронным приводом.
Оборудование Baldor Powerlink поставляется с универсальной средой разработки для управления машинами под названием Mint. Mint предоставляет высокоуровневый язык управления, похожий по стилю на BASIC, но с расширенными функциями структурированного программирования, поддержкой многозадачности и очень большой библиотекой высокоуровневых «ключевых слов», которые предоставляют готовое к использованию программное обеспечение для обычных функций управления движением (и машиной). Используя Mint и его набор инструментов для разработки, который предоставляется бесплатно, сложные требования к автоматизации процессов часто можно запрограммировать в течение нескольких часов. Язык Mint можно использовать для создания автономной системы. В качестве альтернативы у разработчиков есть возможность разрабатывать программы управления движением на главном компьютере и передавать команды перемещения и ввода-вывода в подсистему движения. Поддержка Windows обеспечивается с использованием объектно-ориентированного протокола ActiveX.
Модуль Mint Machine подключается к любому из линейки трехфазных электроприводов переменного тока Baldor MotiFlex, совместимых с Powerlink. В настоящее время существует восемь вариантов приводов MotiFlex с выходной мощностью от 1,5 до 33,5 А. Приводы MotiFlex могут работать независимо или как часть общей системы шин постоянного тока. При работе в общей системе шин постоянного тока мощность, возвращаемая обратно в любой привод во время фазы замедления оси, может быть использована другими осями, экономя затраты на электроэнергию. Поскольку каждый привод имеет локальную конденсаторную батарею, внешний тормозной резистор часто не требуется, поскольку общая емкость системы может быть достаточной для накопления энергии без достижения предела перенапряжения.
В отличие от традиционных систем с общей шиной постоянного тока, приводные системы MotiFlex не всегда требуют отдельного блока питания. Вместо этого каскад преобразователя переменного тока в постоянный в каждом приводе способен подавать питание не только на себя, но и на привод или комбинацию приводов одинаковой суммарной мощности. Для многих многоосевых применений это часто означает, что привод с самой высокой номинальной мощностью сможет питать остальную часть системы. Для многих многоосевых систем такой подход почти неизменно приводит к необходимости меньшего количества электрических компонентов и упрощению построения системы, поскольку для всей системы требуется только один набор контакторов, предохранителей или MCBS, клеммных колодок и один электромагнитный фильтр.
Если выбрана многоосевая версия подключаемой платы, трехфазные приводы Baldor можно использовать для управления системой перемещения с однофазными и трехфазными сервоприводами Powerlink, а также внешним преобразователем частоты axis.
Свежие комментарии