Давайте начнем с термина сервопривод. Вот что делает привод в сервосистеме: он в основном принимает входной сигнал от контроллера и усиливает этот сигнал, который затем отправляется на двигатель. И в этом описании кроется ключ. Привод служит для усиления сигнала. Усиление необходимо, поскольку управляющие сигналы слишком малы (с точки зрения тока) для питания обмоток двигателя, для которых требуются более высокие уровни тока.

Итак, функционально говоря, усиление сигнала — это то, что происходит внутри сервопривода. Следовательно, причина, по которой привод иногда называют сервоусилителем.

Теперь рассмотрим термин инвертор. Чтобы понять это название приводов, нам нужно взглянуть на электронные функции внутри привода.

Электронный инвертор преобразует энергию постоянного тока в переменный. Приводы содержат инверторы для генерации сигналов переменного тока, необходимых для приведения в действие двигателя. Таким образом, обозначение чего-либо сервоинвертором на самом деле относится только к одной из электронных систем привода, хотя инженеры могут использовать его как синоним слова “привод” для обозначения одного и того же.

Это подводит нас к термину сервоконтроллер. Это название, пожалуй, самое проблематичное. Это потому, что традиционно управляющие сигналы для двигателя поступают от контроллера.

Строго говоря, сервоконтроллер не подает токи на двигатель. Вот что делает драйв.

Контроллер генерирует управляющие сигналы, которые затем усиливаются приводом и передаются на двигатель.

Тем не менее, современные конструкции продолжают объединять эти старые автономные компоненты и функции в одно целое.

Итак, сегодняшняя поездка — в дополнение к выполнению стандартных функций привода — может также генерировать управляющие сигналы. Или, например, контроллер может иметь в себе функциональность привода.

В любом случае, знание функциональных возможностей накопителя (а также наличие доступа к спецификациям продукта) может помочь определить, на что ссылаются при использовании любого из этих терминов. ⚙️ Статья обновлена в августе 2019 года.