Незадолго до недавней выставки Pack Expo 2018 в Чикаго компания Soft Robotics Inc., производитель решений для мягкого роботизированного захвата и автоматизации, провела совершенно новое шоу-демонстрацию workcell. Это побудило одного из инженеров компании связаться с компанией Encoder Products Co., которая проводила выставку в другом зале McCormick Place, чтобы снова запустить демонстрационную версию.

“В последнюю минуту у нас возникла проблема с кодировщиком в системе, которую мы создали специально для Pack Expo”, — сказал инженер-прикладник Soft Robotics Крейг Демелло.“За день до шоу нам пришлось заменить этот кодировщик. Нам нужен был конкретный счетчик — очень специфический кодировщик, — и компания Encoder Products Co. предоставила программируемый кодировщик и настроила его для нас, чтобы демонстрация заработала всего за несколько часов ”.

В демонстрационной камере конвейеры работают бок о бок, в то время как мягкий роботизированный захват на гибком подборщике ABB быстро выполняет задачи по подбору и размещению сверху. Мотор-редуктор, приводящий в движение передний конвейер демонстрационного образца, нуждался в новом датчике для работы.

“В демонстрации используются FlexPicker и программное обеспечение ABB для подбора”, — пояснил Демелло. “Кодировщик, о котором идет речь, находится на ленте, с которой робот выбирает предметы, и робот должен отслеживать каждый объект — с момента, когда камера видит объект, до момента, когда он выбран. Это означает, что крайне важно, чтобы робот знал, где находится этот продукт, когда он отправляется за ним, и системы должны быть очень точными ”.

Демелло нашел компанию Encoder Products Co., просмотрев список участников выставки — и поискав того, кто мог бы помочь его команде — с чем-нибудь, что он мог бы купить в тот день.

“Я связался с Трейси Ховардом из EPC, и с его стороны было действительно мило помочь нам. Его команда смогла очень легко настроить для нас подсчет и подключение к новому энкодеру. Фактически, все, что нам нужно было сделать, это изменить монтажное отверстие — вот и все”.

Конкретным энкодером, поставляемым компанией Encoder Products Co., является программируемый энкодер Accu-CoderPro модели 25SP.

“Программируемая функция — вот почему мы смогли помочь Крейгу и команде Soft Robotics. Учитывая миллионы возможных конфигураций кодировщиков, было бы маловероятно, что у нас был бы кодировщик, отвечающий их потребностям, без возможности запрограммировать разрешение, тип выходного сигнала и форму волны”, — сказал Говард.

Soft Robotics обеспечивает роботизированную автоматизацию для крупных рынков и отраслей, испытывающих нехватку рабочей силы, таких как производство продуктов питания и напитков, передовое производство, электронная коммерция и розничная торговля. Используя запатентованные алгоритмы материаловедения и искусственного интеллекта, Soft Robotics разрабатывает и создает автоматизированные решения и системы мягкого роботизированного захвата, которые могут захватывать предметы и манипулировать ими с такой же ловкостью, как человеческая рука. Для получения дополнительной информации посетите www.softroboticsinc.com или www.encoder.com.