компания maxon precision motors теперь производит прямоугольные редукторы для двигателей постоянного тока диаметром 22 мм и 32 мм. Эти редукторы с высоким крутящим моментом передают мощность под углом 90° в минимально возможном форм-факторе (благодаря технологии spiroid). Другие особенности:

• Бесшумная работа и передача высокого крутящего момента

• Высокая жесткость и низкий прогиб при больших приложенных нагрузках

• Версии с обратным приводом (передаточное отношение 4:1) и без обратного привода (передаточное отношение 31:1); низкий люфт и коэффициент контакта зубьев шестерни до 3:1

• Высокое соотношение крутящего момента и занимаемого пространства

Редукторы поставляются с передаточным отношением 4:1 или 31:1 для установки на двигатели с щетками или без щеток, а также с различными передаточными отношениями планетарных редукторов maxon GP22 и GP32 — для бесчисленных сокращений. Комбинации двигателя и зубчатой передачи подходят для тех случаев, когда выходной вал должен быть перпендикулярен оси двигателя.Для получения дополнительной информации посетите компания maxon precision motors inc..

В одном из специализированных приложений исследователи A&M недавно внедрили прямоугольные зубчатые головки maxon в двуногого робота. Лаборатория экспериментальной двуногой робототехники (AMBER) создала человекоподобного двуногого шагающего робота (получившего название AMBER 2), чтобы усовершенствовать роботизацию этой конструкции для практического применения в экстренных ситуациях, военных операциях, помощи пожилым людям, реабилитации и протезировании.

Робот AMBER 2 использует три двигателя и три прямоугольных редуктора на каждую ногу, по одному на каждый сустав — голеностопный, коленный и тазобедренный. Сначала команда использовала двигатели maxon вместе с прямоугольной зубчатой передачей другого производителя, но высокий крутящий момент и вибрация, связанная с несоосностью, быстро вывели из строя шарниры.

“Нам нужна была бесшовная упаковка, чтобы обеспечить жесткие допуски для соединительных механизмов”, — сказал ведущий исследователь доктор Эймс. Аарон Эймс.Когда роботизированная нога касается земли, двигатели при ударе должны дать задний ход, что создает огромный крутящий момент на двигателе — поэтому в Amber 2 используются бесщеточные двигатели maxon.

Подробнее о конструкции человекоподобного робота читайте здесь.

В других новостях