При выборе шагового привода для функционирования системы определенные функции должны быть совместимы с двигателем и приводом. К ним относятся выходной ток привода, независимо от того, предназначен ли он для однополярных или биполярных шаговых двигателей, его выходное напряжение и номинальная мощность. Все эти факторы важны по своим собственным причинам и в сочетании друг с другом. Кроме того, другими требованиями к совместимости могут быть метод микрошага, если таковой имеется, и требования к физической проводке двигателя.

Выходной ток от драйвера важен, поскольку ток влияет на то, какой крутящий момент может выдавать шаговый двигатель. Слишком малый ток, и шаговый двигатель не сможет работать с номинальным крутящим моментом. Это может привести к остановкам и пропускам во время работы. С другой стороны, слишком большой ток может вызвать перегрев, который может привести к отказу двигателя или перегреву других компонентов системы. Таким образом, шаговый привод должен обеспечивать ток, достаточный для приведения в действие шагового двигателя, чтобы он обеспечивал весь свой номинальный крутящий момент. Однако это не должно приводить к тому, что шаговый двигатель потребляет слишком большой ток и перегревается.

При выборе шагового привода имейте в виду, что разные шаговые двигатели рассчитаны на работу при разном рабочем напряжении. Если выбранный драйвер не может подать правильное напряжение на двигатель, значит, он несовместим. Например, если для работы желаемого шагового двигателя требуется 60 В постоянного тока, но выбранный привод может подавать максимум 40 В постоянного тока, он не сможет правильно запустить этот конкретный двигатель. В противоположном направлении, если двигатель не рассчитан на напряжение, превышающее, скажем, 50 В постоянного тока, а выбранный привод имеет выходное напряжение 100 В постоянного тока, это также несовместимая установка. Такая ситуация может привести к перегоранию двигателя или возникновению опасных условий эксплуатации, таких как выход из строя.

Напомним, что шаговые двигатели бывают двух основных форм: однополярные и биполярные (читайте часто задаваемые вопросы: Что такое шаговый привод и как они работают?). Эти термины относятся к обмоткам шагового двигателя и к тому, как они подключаются к контроллеру. При выборе обмоток убедитесь, что тип привода соответствует типу двигателя. Некоторые приводы допускают подключение обоих способов намотки, другие допускают только один или другой. Кроме того, некоторые двигатели могут работать как однополярные, так и биполярные, изменяя, какие провода подключаются к приводу, а другие — нет. Имейте это в виду при проверке совместимости желаемых настроек привода и двигателя.

Шаговый двигатель имеет определенную номинальную мощность, применяемую к нему. Помните, что в электромагнитных приложениях, таких как шаговые двигатели, уравнение, определяющее мощность, таково W = V×A. Где V это вольты и A это усилители. Таким образом, привод должен обеспечивать правильные уровни тока и напряжения, чтобы шаговый двигатель потреблял нужное количество энергии. Обратите внимание, что это не то же самое, что мощность выход из двигателя. Это значение и есть мощность вход к двигателю. Точность этого значения может помочь определить, какая часть общего энергопотребления системы приходится на двигатель.

Если шаговый двигатель предназначен для использования с микрошагами, убедитесь, что алгоритм, используемый контроллером, приводом и двигателем, совместим. Некоторые методы являются запатентованными, а другие — нет, уточняйте у производителя. Кроме того, помните, что некоторые функции двигателя могут работать при использовании определенных комбинаций совместимых опций, но не других. Микрошаг, например, может работать только при использовании биполярных соединений для определенной комбинации.

По этим причинам всегда лучше проконсультироваться с производителем (ами) любых используемых комбинаций шаговых двигателей и приводов. Тщательная проверка расчетов и документации также является хорошей практикой. Для получения дополнительной информации читайте Таблица совместимости шагового привода и двигателя Parker Motion.