Шаговые приводы и двигатели могут быть объединены в одно устройство. Производители поставляют различные комбинации интегрированных комбинаций шагового двигателя и привода. Эти интегрированные шаговые и приводные устройства имеют свои преимущества и недостатки. Преимущества интегрированных двигателей и приводных устройств включают простоту внедрения, меньшую сложность подключения, более быструю настройку и конструирование системы и гарантированную совместимость двигателя и привода. Кроме того, также доступны интегрированные устройства, объединяющие системы на кристалле (SoC). Прочитай Часто задаваемые вопросы: Что такое системы управления движением на чипе для управления шаговым двигателем? подробнее об этом читайте здесь.

К недостаткам относятся ограниченные возможности конфигурации, отсутствие возможности настройки и потенциальная привязка к поставщику. Наряду с этим возникают проблемы с устранением неполадок и изменениями в методах технического обслуживания.

Простота реализации, пожалуй, является наиболее заметным преимуществом интегрированных приводно-моторных агрегатов. Они не требуют подключения проводов между приводом и двигателем и могут быть просто “установлены” на место и подключены к контроллеру. Это означает более быструю настройку, позволяющую системе перейти от чертежей к производству за короткий промежуток времени.

Уменьшенная сложность подключения означает, что инженерам не нужно беспокоиться о правильном подключении входов и выходов между приводом и двигателем.

Соображения по поводу однополярной или биполярной проводки больше не вызывают беспокойства. Также нет ухудшения сигнала из-за длительных подключений.

Интегрированные приводы также означают гарантированную совместимость двигателя и привода. Поскольку производитель поставляет их вместе, они обязательно будут работать вместе. Это означает сокращение затрат при просмотре кривых крутящего момента и скорости, поскольку кривые уже учитывают привод. Например, нет необходимости беспокоиться о том, подает ли привод правильные сигналы микрошага или использует правильные напряжения, поскольку обо всем этом уже позаботились. Если интегрированное устройство поставляется с SoC, то возможна еще большая простота. SoC может выполнять большинство операций управления. Наряду с этим, объединенное устройство теперь может подключаться к другим устройствам, что особенно полезно в Интернете вещей.

Основным недостатком такой настройки является отсутствие гибкости реализации и кастомизации. Поскольку комбинация привода и двигателя поставляется как единое целое, она обычно подходит только для одних применений и не подходит для других. Кроме того, если необходимы изменения в приводе, но двигатель в порядке, или наоборот, нет другого выбора, кроме как заменить весь блок целиком.

Возможность настройки ограничена, поскольку производители обычно не обладают тем уровнем оптимизации и специализации, который доступен для отдельных компонентов, доступных для интегрированных устройств. Таким образом, любые уникальные или необычные требования, предъявляемые к системе, не могут быть удовлетворены.

Кроме того, если требуется только один привод, но имеется несколько двигателей, интегрированные приводы просто вносят ненужное резервирование в систему. К дополнительным недостаткам относятся привязка к поставщику и изменения в процедурах технического обслуживания, поскольку может быть трудно определить, вызвана ли неисправность двигателем или приводом.