Отредактированный Зак Хан|| Инженерам следует подумать об ускорении при запуске шагового двигателя. Простого программирования контроллера для продвижения двигателя на несколько шагов недостаточно для надежной работы. Программирование также должно учитывать конструкцию и эксплуатацию шагового двигателя.

Как упоминалось в часто задаваемые вопросы: Как мне предотвратить глохнущий шаговый двигатель? и часто задаваемые вопросы: Как шаговые двигатели справляются с несоответствием инерции? коэффициент инерции имеет решающее значение для ускорения шагового двигателя. Слишком большая разница в коэффициенте инерции между системой и двигателем ограничивает скорости ускорения и замедления или рискуете пропустить шаги. Таким образом, при запуске шагового двигателя ускорение и замедление должны происходить с помощью импульсов, подаваемых на двигатель, которые начинаются медленно и постепенно ускоряются в процессе, называемом ускорением.

Еще одним фактором, учитываемым при ускорении шагового двигателя, является подача тока. Слишком малый ток и слишком высокое ускорение означают, что у двигателя не будет достаточной мощности для ускорения как самого двигателя, так и нагрузки, которую он приводит в движение. Это может привести к остановке, если это условие сохранится. С другой стороны, каждая система имеет верхний предел максимально допустимого тока подачи.

И то, и другое означает, что инженеры должны учитывать, насколько реалистично время позиционирования системы. Если для этого требуется слишком высокое ускорение за слишком короткое время, невозможно будет запустить шаговый двигатель с профилем движения, удовлетворяющим требованиям системы.

Алгоритмы для определения правильного метода разгона и последующего ускорения сложны, но существуют упрощенные алгоритмы, помогающие в проектировании и реализации. Какой бы алгоритм ни использовал инженер, он должен работать достаточно хорошо, чтобы гарантировать отсутствие потерянных шагов или остановок. Совет: Всегда выполняйте тестовые запуски при любых условиях и нагрузках, которые есть в вашей системе, прежде чем завершать какой-либо проект.

Получите больше информации через Скачать в формате PDF инструкцию по применению профилей ускорения и замедления к биполярным шаговым двигателям — от Jose. I. Quinones для Texas Instruments. Также прочитайте Праймер для шагового двигателя и контроллера от Phidgets.